Порядок проведения работы

4.2.1 Для своего варианта (табл. 1.1) определите передаточную функцию замкнутой системы с ПИ-регулятором в полиномиальном виде.

Определите передаточную функцию замкнутой системы по ошибке в полиномиальном виде.

Постройте поверхность зависимости интегральной оценки от переменных параметров настройки ПИ-регулятора.

Определите оптимальные настройки ПИ-регулятора.

Постройте переходный процесс в замкнутой системе.

Содержание отчета

Отчет о лабораторной работе должен содержать:

а) тему и цель работы;

б) структуру и передаточную функцию замкнутой системы;

в) параметры синтезированного регулятора;

г) графики переходных процессов в разомкнутой и в замкнутой системе;

д) анализ результатов исследования по каждому пункту программы работы и общие выводы о работе.

Синтез дискретного пи-регулятора по эквивалентной непрерывной модели

Цель – изучение синтеза дискретных регуляторов по их эквивалентным непрерывным моделям.