Сравнительная оценка методов коррекции

Достоинство последовательной коррекции — в простоте ее реализации, особенно если КУ имеет вид RС -цепочки. Однако возможности такой коррекции сравнительно невелики: ее применяют обычно тогда, если исходная система близка к устойчивости или же устойчива, но обладает плохим качеством переходных процессов (излишняя колебательность, малое быстродействие). Широко применяют в этих случаях различные RС-цепи, дающие опережение по фазе (дифсреренцирующие, упругодифференцирующие звенья). Однако в ряде случае они подчеркивают действие высокочастотных помех. Кроме того, эффективность последовательной коррекции сильно уменьшается при нестабильности характеристик исходной системы .

Коррекция отрицательной обратной связью, напротив, снижает зависимость характеристик системы от нестабильности характеристик охваченной части исходной системы. К недостаткам надо отнести сравнительную сложность реализации КУ. При этом для реализации такой коррекции необходимы датчики тех величин, которые поступают на КУ (в примере 7-2 этим датчиком является тахогенератор). Такие датчики в ряде случаев могут оказаться громоздкими или дорогими.

Список рекомендуемой литературы

Основная литература

1. Староверов А.Г. Основы автоматизации производства. - М.: Машиностроение, 2000.

2. Чеквасин А.Н., Семин В.Н., Стародуб К.Я. Основы автоматики. - М.: Высшая школа, 2000

3. Португал В.М. Автоматизация годового планирования производства- М., 1989

4. Хлытчиев С.М., Воронцов А.С., Захаров И.А. Основы автоматики и автоматизации

производственных процессов – М., Радио и связь, 1985.

5. Пуш В.А., Пигерт Р, Сосовкин В.Л. Автоматизированные станочные системы – М.,

Машиностроение, 1982

6. Технологические основы гибких производственных систем. Учебник/под ред. Ю.М.

Соломенцева- М., Высшая школа, 2000

7. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Учебник для втузов в 9 кн.