Аналитическое задание и сложение сил

Силы можно задавать и складывать аналитически с помощью их проекций на оси координат (рис. 1.8, 1.9).

(1.3) (1.4)

(1.5)

Очевидно, аналитически можно сложить любое число сил. Следует однако заметить, что при этом мы получим не равнодействующую, а главный вектор системы (в отдельных случаях он может являться равнодействующей).

1.4. Связи и реакции
связей

Связями будем называть все те тела, которые ограничивают перемещение данного тела.

Условились действия связей на тело заменять силами, которые называются реакциями связей.

Очевидно, реакции связей всегда направлены в сторону, противоположную тому перемещению, которое они ограничивают.

Типы связей

Характер связей, т.е. соединения тел, исключительно многообразен. Для выявления основных особенностей взаимодействия контактирующих между собой тел связи обычно упрощают, относя их к тому или иному типу. Рассмотрим наиболее часто встречающиеся типы связей.

1. Гладкая поверхность (пренебрегаем трением). Реакция гладкой поверхности перпендикулярна этой поверхности (рис. 1.10).

2. Гибкая нить. Реакция нити всегда направлена по нити (рис. 1.11).

3. Неподвижный цилиндрический шарнир (подшипник).

В данном случае направление реакции и ее величина неизвестны и для их определения реакцию раскладывают по осям Х и У (рис. 1.12).

4. Подвижный цилиндрический шарнир.

Реакция подвижного цилиндрического шарнира направлена перпендикулярно плоскости возможного перемещения (рис. 1.13).

5. Жесткая заделка.

Реакция в данном случае состоит из трех компонентов: сил по осям Х, У и реактивного момента неизвестного направления (рис. 1.14).