Уравнения равновесия сходящейся системы сил

Система сил называется сходящейся, если линии действия всех сил системы

пересекаются в одной точке. Сходящаяся система эквивалентна одной силе, равной их геометрической сумме. Эта сила называется равнодействующей.

Так как , то для того чтобы модуль равнодействующей был равен нулю, необходимо одновременное выполнение трех равенств (1):

или или (1)

Равенства (1) называются уравнениями равновесия пространственной сходящейся системы сил.

Это уравнения равновесия плоской сходящейся системы сил.

Если система сил плоская сходящаяся, т.е. все силы лежат в плоскости xy, то последнее уравнение системы (1) выполняется тождественно, и уравнения равновесия примут вид: