Связи и реакции связей

. Реакция опоры приложена в точке опоры и всегда направлена перпендикулярно опоре.
Гибкая связь (нить, веревка, трос, цепь). Груз подвешен на двух нитях.
Реакция нити направлена вдоль нити от тела, при этом нить может быть только растянута.

Шарнирная опора.
Шарнир допускает поворот вокруг точки закрепления. Различают два видашарниров.
Подвижный шарнир.
Стержень, закрепленный на шарнире, может поворачиваться
вокруг шарнира, а точка крепления может перемещаться вдоль направляющей.
Реакция подвижного шарнира направлена перпендикулярно опорной
поверхности т.к. не допускается только перемещение поперек опорной
поверхности
Неподвижный шарнир.
Точка крепления перемещаться не может. Стержень может свободно поворачиваться вокруг оси шарнира. Реакция такой опоры проходит через ось шарнира, но неизвестна по направлению. Ее принято изображать в виде двух составляющих: горизонтальной и вертикальной (Rx; Ry).
Защемление или «заделка»
Любые перемещения точки крепления невозможны, под действием внешних сил в опоре возникают реактивная сила и реактивный момент MR, препятствующий повороту. Реактивную силу принято представлять в виде двух составляющих вдоль осей координат.
Проекция силы на ось
Проекция силы на ось определяется отрезком оси, отсекаемым перпендикулярами, опушенными на ось из начала и конца вектора
Fx =Fcos a
Величина проекции силы на ось равна произведению модуля силы на косинус угла между вектором силы и положительным направлением оси. Таким образом, проекция имеет знак: положительный при одинаковом направлении вектора СИЛЫ и ОСИ и отрицательный при направлении в сторону отрицательной полуоси

5.) Принцип освобождения от связей

Аксиома связей (принцип освобождения от связей) — одна из аксиом теоретической механики. Может быть сформулирована следующим образом:

Всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если отбросить связи и заменить их действие реакциями этих связей.

При этом под связью понимается всё то, что ограничивает движение тела.

Простейший пример применения аксиомы связей: если на горизонтальной поверхности (например, на столе) в поле тяжести Земли (то есть, в "обычных" земных условиях) лежит тело, то мы можем мысленно отбросить горизонтальную поверхность и заменить её действие силой реакции этой поверхности.

Система сходящихся сил

Сходящимися называются силы, линии действия которых пересекаются в одной точке.