Рис. 2.3. |
Парой сил называют систему двух параллельных сил, которые равны по модулю и направлены в противоположные стороны (рис. 2.3). Плоскость, в которой лежат силы пары, называют плоскостью действия пары, а расстояние d между линиями действия сил – плечом пары.
Пара сил не имеет равнодействующей и не является уравновешенной системой сил. Она, как и сила, – самостоятельный силовой фактор.
Пара сил оказывает на тело вращательное воздействие, для характеристики которого используют момент пары.
Момент пары сил – это мера механического действия пары, равная моменту одной из сил пары относительно точки приложения другой силы
. (2.7)
Этот вектор направлен перпендикулярно плоскости действия пары в ту сторону, откуда вращение тела под действием сил пары представляется происходящим против часовой стрелки (рис. 2.4). Модуль момента пары (см. рис. 2.3) равен произведению одной из сил пары на ее плечо
. (2.8)
Вычислим сумму моментов сил пары относительно произвольной точки O (см. рис. 2.4)
Таким образом, сумма моментов сил пары относительно точки не зависит от выбора этой точки и равна моменту пары.