Условия равновесия системы пар сил

Поскольку систему пар сил, действующих на твердое тело, всегда можно привести к одной паре, для равновесия системы пар необходимо и достаточно, чтобы момент результирующей пары был равен нулю. Тогда из формулы (2.10) получим

. (2.11)

Действительно, в этом случае либо силы результирующей пары равны нулю, либо плечо пары равно нулю. Если имеет место последнее, силы пары направлены вдоль одной прямой и в соответствии с 1-й аксиомой статики уравновешены. Проецируя векторное уравнение (2.11) на координатные оси, получим три скалярных уравнения:

. (2.12)

Вопросы для самоконтроля

1. Дайте определение момента силы относительно точки.

2. Как определить момент силы относительно оси?

3. Какую систему сил называют парой сил? Как определить ее момент?

4. Какие преобразования пары сил не изменяют ее действие на твердое тело?

5. Каковы условия равновесия системы пар сил?

Лекция 3. ОСНОВНАЯ ТЕОРЕМА СТАТИКИ И УСЛОВИЯ РАВНОВЕСИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОЙ СИСТЕМЫ СИЛ