Послідовність виконання роботи

1. Скласти схему механізму.

2. Здійснити експеримент та побудувати діаграми переміщення, швидкості і прискорення (пункт 3.2 лабораторної роботи).

3. Обробити осцилограми. Для цього потрібно побудувати вісі координат та порахувати масштабні коефіцієнти (m_t, , m_S, , ) (пункт 3.3).

4. Розрахувати для заданого викладачем перерізу кут повороту кривошипу, переміщення, швидкість та прискорення повзуна, а також час який прошов з початку циклу.

5. Для розрахованого кута повороту кривошипу побудувати план швидкостей і прискорень механізму (пункт 2).

6. Для того ж кута повороту кривошипу за допомогою аналітичного методу (пункт 1) розрахувати основні кінематичні параметри повзуна.

7. Виконати аналіз і порівняння одержаних результатів.

Зміст звіту

1. Схема кулісного механізму.

2. Оброблені фотокартки з діаграми переміщення, швидкостей і прискорення куліси.

3. Розрахунок масштабних коефіцієнтів (m_t, , m_S, , ).

4. Розрахунок для заданого перерізу кута повороту кривошипу, переміщення, швидкості та прискорення повзуна 3, а також часу який пройшов з початку циклу.

5. План швидкостей і прискорень для розрахованого кута повороту кривошипу.

6. Дані аналітичного розрахунку переміщення, швидкостей і прискорення куліси синусного механізму компресора.

7. Висновок щодо розбіжностей між різними методами дослідження.

Контрольні питання

1. Назвіть головні кінематичні параметри машини.

2. Які існують методи дослідження головних кінематичних параметрів машини?

3. Здійсніть аналітичне дослідження кулісного механізму.

4. Визначіть головні кінематичні параметри кулісного механізму, за допомогою метода планів, для кута повороту кривошипа j =0°.

5. Як експериментально визначають прискорення куліси?

6. Визначити чому дорівнює прискорення куліси при j =0° з застосуванням експериментального методу.

Список літератури

1. Аротоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.:Наука. 1988, – с. 66–130.

2. Кожевников С.Н. Теория механизмов и машин. – М.: Машиностроение. 1964. – с. 81–139.

3. Теория механизмов и механика машин. // Под ред. Фролова К.В. – М.: Высшая школа, 1998. – с. 67–126.