2015-10-22
440
а) накреслимо структурну схему механізму транспортера (рис. 1.3.):
Рис. 1.3. Структурна схема механізму транспортера
Назви ланок (залежно від виду руху ланки): 1 – кривошип (повний оберт); 2 – шатун (плоско-паралельний рух); 3 – коромисло (неповний оберт); 4 – шатун (плоско-паралельний рух); 5 – повзун (поступальний рух); 6–стояк (нерухома ланка). Кількість рухомих ланок n = 5.
б) визначимо кількість та клас кінематичних пар (згідно з табл. 1.1)
Таблиця 1.2
| № | Кінематична пара | Схема кінематичної пари | Клас кінематичної пари (Р5, Р4) | Вид руху кінематичної пари |
| 6-1 | 
| обертальна | ||
| 1-2 | 
| обертальна | ||
| 2-3 | 
| обертальна |
Продовження табл. 1.2
| 6-3 |
| обертальна | ||
| 3-4 | 
| обертальна | ||
| 4-5 |
| обертальна | ||
| 5-6 |
| поступальна |
в) визначимо ступінь рухомості механізму за формулою П.Л. Чебишева:
,
де n = 5 (з рис. 1.3 на якому ланка 6 нерухома), а Р 5 = 7 (див. табл. 1.2), тобто це механізм з одним ступенем рухомості.
г) Цей механізм можна поділити на механізм 1го класу (рис. 1.4а) і діади Ассура 1го і 2го виду (рис. 1.4.б і рис. 1.4в).
А) б) в)
Рис. 1.4. Аналіз механізму за допомогою груп Ассура: а – механізм 1го класу; б – група Ассура 2го класу, 1го виду; в – група Ассура 2го класу, 2го виду.
д) механізм, показаний на рис. 1.3, включає в себе тільки групи Ассура другого класу, тому це механізм другого класу, другого порядку.
