Розглянемо приклад №1

а) накреслимо структурну схему механізму транспортера (рис. 1.3.):

Рис. 1.3. Структурна схема механізму транспортера

Назви ланок (залежно від виду руху ланки): 1 – кривошип (повний оберт); 2 – шатун (плоско-паралельний рух); 3 – коромисло (неповний оберт); 4 – шатун (плоско-паралельний рух); 5 – повзун (поступальний рух); 6–стояк (нерухома ланка). Кількість рухомих ланок n = 5.

б) визначимо кількість та клас кінематичних пар (згідно з табл. 1.1)

Таблиця 1.2

№	Кінематична пара	Схема кінематичної пари	Клас кінематичної пари (Р5, Р4)	Вид руху кінематичної пари
	6-1			обертальна
	1-2			обертальна
	2-3			обертальна

Продовження табл. 1.2

	6-3			обертальна
	3-4			обертальна
	4-5			обертальна
	5-6			поступальна

в) визначимо ступінь рухомості механізму за формулою П.Л. Чебишева:

,

де n = 5 (з рис. 1.3 на якому ланка 6 нерухома), а Р ₅ = 7 (див. табл. 1.2), тобто це механізм з одним ступенем рухомості.

г) Цей механізм можна поділити на механізм 1^го класу (рис. 1.4а) і діади Ассура 1^го і 2^го виду (рис. 1.4.б і рис. 1.4в).

А) б) в)

Рис. 1.4. Аналіз механізму за допомогою груп Ассура: а – механізм 1^го класу; б – група Ассура 2^го класу, 1^го виду; в – група Ассура 2^го класу, 2^го виду.

д) механізм, показаний на рис. 1.3, включає в себе тільки групи Ассура другого класу, тому це механізм другого класу, другого порядку.