При жорстких колесах радіус повороту

R = (2.59)

Враховуючи, що при R_e = R повороткість автомобіля нейтральна, при R_e > R – недостатня, при R_e < R – надлишкова, порівнюють знайдені величини R_e і R та роблять висновки про тип повороткості автомобіля.

Якщо виявиться, що повороткість автомобіля надлишкова, то визначають критичну швидкість з умови бокового відведення (збочення) коліс:

V_від = , м/с. (2.60)

Критична швидкість з умови бокового відведення повинна на 20…30 % перевищувати максимальну швидкість автомобіля, що розглядається.

Визначення показників плавності ходу автомобіля

Основними оціночними показниками плавності ходу є частота вільних коливань підресорених і непідресорених мас, швидкість, прискорення та швидкість зміни прискорення коливань підресорених мас.