Твердые тела, из которых образуется механизм, называются звеньями.
Звено – это деталь, либо совокупность деталей, соединенных в одну неизменную систему.
Звенья механизмов на схемах изображаются упрощенно в виде линий или геометрических фигур. Условное изображение механизма называют структурной схемой (моделью) механизма.
Структурная схема (модель) – безмасштабное графическое изображение механизма с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар. Если структурную схему выполнить в масштабе, то получится кинематическая схема (модель) механизма.
Звенья бывают подвижные и неподвижные.
Неподвижное звено механизма называется стойкой или опорой. Неподвижное звено на кинематических схемах показывается штриховкой (рисунок 1.1).
а) б) в)
а - для вращательных кинематических пар;
б, в - для поступательных кинематических пар
Рисунок 1.1 - Изображение неподвижных звеньев
|
|
Подвижные звенья классифицируют по характеру движения:
|
1
О
ω1=const
3 4
б)
3 4
в) 3 4
О3 3
О3 ω3
ω3
г)
3
A
2
C ω3
4
д) А
В
Рисунок 1.2, а-д - Изображение
подвижных звеньев
е) А 2 3
В
Рисунок 1.2, е - Изображение
подвижных звеньев
или начальные), ведомые (выходные, рабочие) и промежуточные (соединительные).
Ведущее (начальное) – звено, закон движения которого задан. Сумма элементарных работ приложенных к нему внешних сил положительна. Ведущее звено приводит в движение весь механизм. За ведущее звено принимается кривошип, реже ползун.
|
|
Ведомое (рабочее) – звено, совершающее требуемое движение, для которого предназначен механизм. Сумма элементарных работ приложенных к нему внешних сил равна нулю.
Промежуточные (соединительные) – звенья, соединяющие ведущее звено с рабочим.