В зависимости от профиля зуба, зубчатые передачи бывают: эвольвентные, циклоидальные, с круглыми зубьями (зацепление М.Л. Новикова). Более подробно эти передачи рассмотрим ниже

В зависимости от направления зуба зубчатые передачи бывают: прямозубые, косозубые, шевронные. Прямозубые состоят из прямозубых колес, косозубые передачи состоят из косозубых колес, шевронные из шевронных (рисунок 4.21, а, б, в).

В зависимости от сдвига рейки при нарезании колес, передачи бывают нулевые, равносмещенные и неравносмещенные. Их также будем рассматривать более подробно.

В зависимости от движения осей передачи бывают с неподвижными осями (цилиндрические, конические, червячные передачи) и с подвижными осями (планетарные и дифференциальные редукторы).

а - плоская, одноступенчатая цилиндрическая передача, с внешним

зацеплением, прямозубая; б - та же самая косозубая; в – шевронная;

г – с внутренним зацеплением; д, - прямозубая коническая передача;

е – косозубая коническая передача; ж – передача с винтовыми колесами;

з - реечная передача.

Рисунок 4.20- Зубчатые передачи

Рисунок 4.20, и – Червячная передача

а) б) в)

а – прямозубая передача;

б - косозубая передача; в - шевронная передача.

Рисунок 4.21 - Виды цилиндрических передач по направлению зуба

Зубчатые механизмы, состоящие из одной или нескольких ступеней, заключенные в закрытые коробки, носят название зубчатых редукторов. Если редуктор состоит из цилиндрических колес, то он называется цилиндрическим. Если редуктор состоит из конической передачи, то он носит название конического редуктора, если же из червячной передачи, то он называется червячным редуктором. Возможны различные сочетания разных передач в одном редукторе, например, червячной и цилиндрической передач. Особое место занимают планетарные редукторы. Основные виды, расчет и проектирование планетарных редукторов будут рассмотрены в п. 4.2.8. А пока остановимся на сущности зацепления, которая одинакова для всех типов передач.