Гидростатика
Гидростатика изучает законы равновесия жидкости. Под равновесием понимается отсутствие перемещения частиц жидкости относительно стенок сосуда и друг друга. При этом если стенки сосуда неподвижны, то говорят об абсолютном равновесии, если сосуд движется, то имеют в виду равновесие жидкости.
Жидкость при этом рассматривается как непрерывная среда, заполняющая пространство полностью без пустот и промежутков.
Вследствие текучести жидкости в ней не могут действовать сосредоточенные силы, а возможно лишь действие сил, непрерывно распределенных по ее объему или по поверхности. Поэтому силы, действующие на рассматриваемые объемы жидкости и являющиеся по отношению к ним внешними силами, подразделяются на массовые и поверхностные.
Массовые силы пропорциональны массе жидкого тела или для однородной жидкости пропорциональны его объему. Это силы тяжести и силы инерции переносного движения.
Поверхностные силы непрерывно распределены по поверхности жидкости и пропорциональны величине этой поверхности.
Поверхностная сила , действующая на площади , направлена под некоторым углом к ней и силу можно разложить на нормальную и тангенциальную составляющие. Первая направлена внутрь объема и называется силой давления, а вторая силой трения.
Выделив некоторую площадь, получим следующие определения:
- отношение силы трения к площади поверхности трения называется касательным напряжением трения
- отношение силы давления к площади поверхности воздействия называется средним гидростатическим давлением
При неограниченном уменьшении площади участка поверхности получим соответственно касательное напряжение и гидростатическое давление в точке:
Гидростатическоедавление обладает двумя свойствами:
1. Всегда направлено по нормали внутрь рассматриваемого объема жидкости и является сжимающим.
2. В любой точке покоящейся жидкости не зависит от ориентации площадки, на которую оно действует, т.е. оно действует одинаково по всем направлениям.
Первое свойство доказывается тем, что если бы в покоящейся жидкости была бы касательная составляющая, то она бы вывела жидкость из состояния равновесия и она начала бы двигаться вдоль площадки, т.е. перестала быть неподвижной.
Второе свойство доказывается следующим образом:
Выделим в жидкости элементарный объем в виде прямоугольного тетраэдра с произвольными ребрами . При этом произвольно наклоненная плоскость тетраэдра имеет |
площадь и вдоль ее нормали действует давление . Сумма массовой и всех поверхностных сил, действующих на выделенный объем равна нулю. В частности, для сил, действующих вдоль оси
где - проекция единичной массовой силы;
- плотность жидкости.
Учитывая, что , получим .
При уменьшении объема до точки приходим к равенству . Аналогично можно получить равенство и . Таким образом, в любой внутренней точке жидкости гидростатическое давление по всем направлениям одинаково.
Основное уравнение гидростатики
Определим условия равновесия жидкости.
Жидкость содержится в сосуде. На ее свободную поверхность действует давление . Найдем величину гидро-статического давления в произво-льно взятой точке М, расположенной на глубине . |
У точки М, как центра, возьмем элементарную горизонтальную площадку и построим на ней вертикальный цилиндрический объем высотой . Запишем сумму всех сил, действующих на рассматриваемый объем в вертикальном направлении:
Отсюда, сократив :
Величина является одинаковой для всех точек объема жидкости, поэтому, учитывая второе свойство гидростатического давления можно сказать, что давление, приложенное к внешней поверхности жидкости, передается всем точкам этой жидкости по всем направлениям одинаково. Это закон Паскаля.
Обозначив через координату точки М, а через - координату свободной поверхности жидкости и учитывая, что , получим
,
но так как точка М взята нами произвольно, то для всего рассматриваемого неподвижного объема жидкости
Координата называется нивелирной высотой.
Величина - пьезометрической высотой.
Сумма - гидростатическим напором.
Покажем то же более строго посредством интегрирования дифференциальных уравнений равновесия жидкости: для чего выделим элементарный прямоугольный объем жидкости.
В общем случае давление в различных точках жидкости неодинаково. Это изменение в пространстве характеризу-ется градиентами давления: . |
На поверхность действует сила на противоположную – сила Таким образом на параллелепипед вдоль оси действует результирующая поверхностных сил .
С учетом массовой силы уравнения равновесия выделенного объема по всем осям будут:
или в форме уравнений Эйлера:
Сложив уравнения и выделив полный дифференциал давления , получим окончательную запись общего уравнения гидростатики:
При абсолютном покое , поэтому общее уравнение гидростатики для этого случая:
,
где - ускорение свободного падения.
После интегрирования получим:
или
учитывая, что -