2015-10-22
355
Рассмотрим цилиндр вращающийся вокруг неподвижной оси (Рис. 4.4) под действием постоянной касательной силы 
.За время 
точка приложения силы переместится на 
и работа этой силы будет 
, которая равна приращению кинетической энергии: 
, т.к. 
, то
(4.13)
Величину 
, равную произведению проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси вращения, на рассотояние до оси вращения (плечо силы 
), называют моментом силы относительно оси 
:
, (4.14)
Тогда вместо (4.13) запишем:
или 
(4.15)
Эта формула выражает основное уравнение динамики вращательного движения: момент силы относительно оси вращения равен произведению момента инерции относительно этой оси на угловое ускорение. Роль силы при вращательном движении играет, момент силы, массы - момент инерции. Момент силы - векторная величина, направленная вдоль оси вращения. Его направление определяется правилом правого винта.
