Задача 5. «Принцип Даламбера. Решение динамической задачи методом кинетостатики»

Вертикальный вал АК (схема 0-9),вращающийся с постоянной угловой скоростью ,закреплён подпятником в точке А и цилиндрическим подшипником вточке, указанной в таблице в столбце 2 (AB=BD=DE=EK=a).К валу жёстко прикреплены невесомый стержень 1 длиной l₁=0,4 м с точечной массой m₁= 6 кг на конце и однородный стержень 2 длиной l₂=0,6 м, имёющий массу m₂= 4 кг; оба стержня лежат в одной плоскости. Точки крепления стержня к валу указаны в таблице в столбцах 3 и 4,а углы α и β в столбцах 5 и 6.

Пренебрегая весом вала, определить реакции подпятника и подшипника.

При окончательных подсчётах принять, а =0,4м.