Уравнение вида
(III)
называют линейным дифференциальным уравнением. Если
то уравнение называется линейным неоднородным, если
– линейным однородным.
Линейные неоднородные уравнения могут быть решены методом Бернулли, который заключается в следующем. С помощью подстановки
где
и
две неизвестные функции, исходное уравнение (III) преобразуется к виду
или
. (IV)
Так как одна из неизвестных функций может быть выбрана совершенно произвольно, за
выбираем любое частное решение уравнения
при этом из (IV) остаётся

Общее решение исходного уравнения находится умножением
на v:
.
Пример. Проинтегрировать уравнение 
Решение. Данное уравнение является линейным уравнением первого порядка. Положим
, тогда
. Подставим
и
в данное уравнение
Сгруппируем члены, содержащие
:
Подберём
так, чтобы выражение в скобках обратилось в нуль:
или
тогда
проинтегрировав, имеем
, т.е.
Решим оставшееся уравнение, подставив в него найденное
: 

Общее решение данного уравнения имеет вид
.






