Величины гидродинамических давлений p и скоростей u в потоке жидкости в общем случае распределены неравномерно, они меняются при переходе от одной точки потока к другой, т.е. являются функциями координат (x, y, z).
Помимо того гидродинамические давления и скорости в одних и тех же фиксированных точках потока могут изменяться во времени как по величине, так и по направлению.
В соответствие с этим различают неустановившееся движение и установившееся движение жидкости.
Такой вид движения, при котором гидродинамические давления и скорости в каждой точке потока жидкости изменяются во времени по величине и направлению, называется неустановившимся движением. Примерами неустановившегося движения жидкости могут служить движение воды в реке во время весеннего половодья или при разрушении плотины, сопровождающееся изменением во времени уровня воды, ширины потока, скорости течения и давления в каждом сечении потока. Неустановившееся движение является самым общим и самым сложным видом движения жидкости, изучению которого посвящаются специальные курсы гидравлики.
|
|
Мы будем, в основном, рассматривать вопросы, касающиеся установившегося движения жидкости, при котором скорости и гидродинамические давления в каждой точке потока не изменяются во времени, а являются лишь функциями координат. Примерами установившегося движения жидкости являются: движение жидкости (воды, бензина, масла) в трубопроводе с постоянной скоростью течения; движение воды в канале постоянного сечения при постоянной глубине воды.
Движение жидкости, кроме того, может быть безнапорным и напорным.
Напорным называется движение жидкости в трубопроводе полным сечением, когда давление в нем больше атмосферного давления.
Движение жидкости со свободной поверхностью в открытых руслах и в трубопроводах с частичным заполнением сечения (каналах замкнутого сечения) под действием составляющей силы тяжести является безнапорным. Также безнапорным является движение жидкости в трубопроводах при заполнении всего сечения (без свободной поверхности), если давление на верхней образующей по длине трубопровода равно атмосферному давлению.
Характер движения жидкости в открытом русле, форма и уклон свободной поверхности, глубина потока зависят от типа, размеров, формы сечения русла, уклона его дна.
Обычно рассматривают два вида установившегося движения жидкости - неравномерное и равномерное движение.
Неравномерным движением жидкости в канале называется такое движение, при котором живое сечение ω, глубина наполнения канала h и средняя скорость v, а также эпюра распределения осредненной скорости по живому сечению - изменяются вдоль потока (вниз по течению).
|
|
Примерами неравномерного движения могут служить движение воды в реке при подпоре потока плотиной или какой-нибудь иной преградой; при стеснении русла реки опорами моста, расширении русла и т.д.
Равномерным называется вид установившегося движения, при котором элементы потока (скорости, живые сечения, глубины и пр.) не изменяются вдоль потока.
Примерами могут служить движение воды в трубе постоянного сечения или в призматическом открытом канале с постоянной глубиной наполнения, шириной и живым сечением канала.
Этот вид движения воды характеризуется схемой, представленной на рис. 7.1. Здесь напорная линия Н-Н, линия свободной поверхности (она же пьезометрическая линия Р-Р) и линия дна канала D-D являются параллельными прямыми. Следовательно, гидравлический уклон J, уклон дна i равны между собой: пьезометрический уклон Jp и уклон дна i равны между собой:
J = Jp = i.
Рис. 7.1
Так как величина i обычно невелика, то глубины h воды в канале измеряют по вертикали; при этом условно считают, что живые сечения потока вертикальны, а не перпендикулярны дну.
Типы открытых русл
Открытые русла могут быть классифицированы по нескольким признакам: 1) по параметрам, определяющим изменение площади живого сечения потока; 2) по форме профиля поперечного сечения; 3) по знаку продольного уклона дна русла.
По первому признаку русла подразделяются на непризматические и призматические (иногда их называют цилиндрическими).
У непризматических русл форма и (или) геометрические размеры какого-либо элемента поперечного профиля меняются по длине русла (рис. 6.1). Поэтому площадь ω живого сечения потока будет функцией как длины русла, (вследствие изменения формы или размеров сечения), так и функцией глубины потока вдоль русла, т. е.
ω = ω(h, l). (6.1)
Рис. 6.1
При этом
(6.2)
где В — ширина живого сечения по поверхности. Давая глубине h в некотором фиксированном сечении (рис. 6.2) бесконечно малое приращение d h, получаем приращение площади живого сечения d ω= B d h, или
(6.3)
Рис. 6.2
В призматических руслах форма и размеры элементов поперечного профиля по длине сохраняются неизменными, и площадь живого сечения потока может изменяться только в связи с изменением глубины h, т. е.
ω = ω (h).
Следовательно, для призматического русла dω/dl=0 и выражение (6.2) принимает вид
По второму признаку открытые русла подразделяются на русла правильной формы и русла неправильной формы поперечного сечения.
К руслам правильной формы поперечного сечения относятся такие, для которых элементы живого сечения потока (ω, χ, R, B) в любом створе являются непрерывными функциями глубины потока, сохраняющими свое выражение во всем диапазоне изменения глубины. Этому условию удовлетворяет большинство искусственных русл: прямоугольные, треугольные, параболические, круговые при наполнении h<r.
Открытые русла составного полигонального профиля (рис. 6.3, а), русла замкнутого профиля любой формы в диапазоне значительных наполнений (например, круговой, при h>r) не удовлетворяют указанным условиям и относятся к руслам неправильной формы.
Например, для русл замкнутого профиля (рис. 6.3, б) зависимость В=В (h) вначале возрастает, а затем убывает, а для русла составного профиля (рис. 6.3, а) эта зависимость вначале является возрастающей, а при глубинах h>hi ширина В не изменяется.
По третьему признаку открытые русла делятся нарусла с прямым уклоном дна (i0>0), когда дно русла понижается в направлении потока; горизонтальные русла (i0=0) и, русла с обратным уклоном дна (i0<0), когда дно русла повышается в направлении движения жидкости.
|
|
Рис. 6.3
В открытых руслах, как и в общем случае, движение жидкости подразделяется на виды, представляющие воображаемые модели, в большей или меньшей мере отражающие реальный характер движения. Следует напомнить, что при определении видов движения используются осредненные характеристики потока.
Равномерное движение жидкости, в том числе и в открытом русле, характеризуется прямыми параллельными линиями токов (траекториями), а также постоянством местной осредненной во времени скорости вдоль каждой линии тока. Из этого следует, что для существования равномерного движения необходимо выполнение ряда условий: 1) русло должно быть призматическим; 2) по длине русла шероховатость дна и откосов должна сохраняться неизменной; 3) уклон дна русла должен быть положительным (i0>0), чтобы составляющая силы тяжести была направлена в сторону движения.
Первые два условия являются достаточными для существования равномерного напорного движения. Для обеспечения равномерного движения в открытом русле они являются необходимыми, а достаточным становится третье условие.
Удовлетворять всем указанным условиям могут только искусственные русла.
Естественные русла являются непризматическими. Равномерное движение в них, следовательно, существовать не может. Однако на отдельных участках естественных русл при незначительных изменениях формы и размеров поперечных сечений, уклона и шероховатости дна и откосов в те периоды времени, когда расход водотока является постоянным, движение при решении некоторых инженерных задач приближенно принимается равномерным.
При равномерном движении в открытых руслах сохраняется неизменной глубина потока вдоль русла.
Неравномерное плавноизменяющееся движение в открытых руслах отличается от равномерного тем, что линии тока являются либо сходящимися или расходящимися прямыми с малыми углами между ними, либо кривыми с большим радиусом кривизны. Такой вид движения существует в естественных руслах, в искусственных непризматических руслах с любым уклоном дна; в призматических руслах с горизонтальным дном (i0=0) и обратным уклоном дна (i0<0); в призматических руслах с прямым уклоном дна (i0>O), если в силу тех или иных причин по длине русла изменяется глубина потока.
|
|
В первых трех случаях равномерное движение принципиально существовать не может, в связи с чем его следует рассматривать как частный случай неравномерного плавно-изменяющегося движения.