Принцип комбинированного управления, сочетающий в себе достоинства принципов управления по отклонению и по возмущению, используется при построении систем высокой точности. Это достигается за счет одновременного управления по отклонению и по возмущению. В частности, действие неучтенных возмущений в комбинированных системах компенсируется или ослабляется управлением по отклонению.
Рисунок 3.4 – Блок-схема комбинированного управления
Комбинированные САУ имеют более высокое качество управления, чем системы, работающие только по отклонению, так как информация о значении возмущающего воздействия f(t) позволяет устройству управления работать с предвидением, т.е. начинать компенсацию внешнего возмущения, нарушающего нормальную работу объекта управления, раньше, чем возникает достаточно большое отклонение. Одновременно это дает возможность повысить точность и быстродействие системы.