Принцип компенсации (управление по возмущению)

Принцип компенсации (управление по возмущению) заключается в том, что управляющее устройство формирует управляющее воздействие таким образом, чтобы компенсировать действие возмущения на УО. Управляемый параметр не изменяется, а используется информация о внешнем воздействии возмущения f(t). При этом сначала выясняют, какое возмущающее воздействие является основным, а затем устанавливают, как необходимо менять значение управляемого параметра при изменении данного возмущающего воздействия, для того чтобы значение его поддерживать постоянным.

Достоинство – имеется возможность полной компенсации возмущения.

Недостаток – в случае преобладания неконтролируемых возмущений z(t) этот способ не дает требуемой точности.

Рисунок 3.2 – Блок-схема системы авто­матического управления по возму­щению

Примером автоматической системы, работающей по это­му принципу, может служить компаундирование генера­тора постоянного тока, обеспечивающее неизменность на­пряжения при изменениях тока нагрузки (напряжение зависит от суммарной м.д.с. F = F₁ + F₂. При увеличении или уменьшении тока нагрузки, напряжение остается на заданном уровне т.к. F₂ пропорциональна току нагрузки).