2017-12-14
720
Принцип управления по отклонениюзаключается в том, что управляющее воздействие формируется только при отклонении управляемой величины от заданного ее значения. Алгоритм управления u (t)формируется блоком управления (ЭС+Регулятор+РО) после сравнения заданного алгоритма функционирования и фактического значения выходной величины управляемого объекта. Для этой цели в схему вводится дополнительная связь с выхода управляемого объекта в БУ. Эта связь называется цепью обратной связи, так как по ней передается сигнал в обратном направлении с выхода объекта в блок управления. Цепь обратной связи как бы замыкает контур управления, поэтому такое управление носит название управления по замкнутому контуру.
обратная связь
Рисунок 3.3 – Блок-схема управления по отклонению
Недостатки – затруднено управление, возникающее при разработке быстродействующих систем управления, особенно для сложных инерционных объектов. Стремление повысить точность работы такой системы и увеличить коэффициент усиления приводит к потере устойчивости
Преимущества систем управления по отклонению обеспечиваются использованием обратной связи. По своему действию обратные связи бывают: положительные, отрицательные, жесткие, гибкие, главные и местные.
