Принцип адаптации (приспособления)находит применение в кибернетических системах управления. В самоприспосабливающуюся АСУ, кроме основной части, построенной согласно принципу управления по отклонению и содержащей управляемый объект УО и автоматическое управляющее устройство АУУ, введен ряд дополнительных устройств, настраивающих систему на наивыгоднейший режим работы.
Необходимость использования дополнительных устройств вызывается тем, что характеристики управляемого объекта изменяются в процессе работы в широких пределах, и поэтому без автоматической настройки невозможно достигнуть требуемых показателей качества процесса управления. К дополнительным устройствам в рассматриваемой системе относятся следующие: устройство анализа состояния объекта УАО, позволяющее оценить характеристики управляемого объекта по измеряемым в процессе работы значениям управляемой величины y(t) и управляющего воздействия z(t);устройство анализа задающего воздействия УАВ, оценивающее значение и характер изменения задающего воздействия в процессе работы системы; автоматическое вычислительное устройство АВУ, которое на основании получаемой информации от устройств анализа состояния объекта УАО и анализа задающего воздействия УАВ вырабатывает воздействие для изменения характеристики автоматического управляющего устройства АУУ;исполнительное устройство ИУ,настраивающее по сигналу автоматического вычислительного устройства АВУ автоматическое управляющее устройство АУУ основного контура на режим работы, соответствующий изменившимся условиям.
|
|
Рисунок 3.5 – Блок-схема самоприспосабливающейся АСУ
Лекция 5
Функциональные элементы, типы схем и классификация АСУ
Вопросы:
1. Функциональные элементы АСУ
2. Классификация АСУ
3. Типы схем АСУ