Принцип разомкнутого управления

Принцип разомкнутого управления заключается в том, что алгоритм управления строится только на основе алгоритма функционирования путем выбора законов (команды программы), определяющих действие управляющего устройства с учетом свойств управляемого объекта.

При управлении по разомкнутому циклу воздействие x(t), поступающее на управляющее устрой­ство от задатчика, не является функцией результата этого воздействия на объект – оно задается операто­ром или командой программы. Определенному значению задающего воздействия x(t) будет соответствовать определенное текущее значение управляемой величины y(t), если возму­щающее воздействие f(t) не изменяется во вре­мени. В противном случае, когда возмущающее воздействие f(t) не остается постоянным, каж­дому новому значению возмущающего воздействия будут соответствовать различные значения управляемой величины y(t) при неизменном задающем воздействии x(t).

Такие САУ дают удовлетворительное качество управления лишь при высокой стабильности параметров САУ и внешней среды и при невысоких требованиях к точности.

З – задатчик; УУ – управляющее устройство; РО – регулирующий орган; УО – управляемый объект; х(t) – задающее воздействие; z ₁ (t) и z ₂ (t) – внутренние воздействия;

f(t) – возмущающее воздействие; у(t) – управляемая (выходная) величина

Рисунок. 3.1 – Блок-схема автомати­ческого управления по разомкнутому (а) и замкнутому (б) принципу