По схеме осуществляют монтаж, наладку и эксплуатацию автоматического устройства.
Схемы подразделяют на принципиальные, функциональные, функционально-технологические, структурные, монтажные и другие.
Принципиальные электрические схемы АСУ иллюстрируют порядок электрических соединений отдельных элементов установки между собой. На этих схемах изображаются все элементы и связи между ними, которыми показывают входящие и выходящие цепи.
Элементы автоматики на электрических схемах должны обозначаться в соответствии с ГОСТ 2721–74,…, 2755–74.
Изображение элементов должно соответствовать обесточенному состоянию всех цепей схемы и отсутствием внешних механических воздействий на аппаратуру.
Схема должна быть логической, последовательной и читаться слева на право или сверху вниз.
Каждому элементу схемы присваивается буквенно-цифровое позиционное обозначение R1, R2, …, Rn, C1, C2,…, Cn.
Буквенное обозначение – это сокращенное наименование элемента, а цифровое – в порядке возрастания и в определенной последовательности, условно показывает нумерацию элемента, считая слева на право или сверху вниз.
Функциональная схема – это схема АСУ представленная функциональными элементами связанными между собой.
Функциональные схемы АСУ отражают взаимодействие устройств, блоков, узлов и элементов автоматики в процессе их работы. Графически отдельные устройства автоматики изображаются прямоугольниками, а существующие между ними связи – линиями со стрелками, соответствующими прохождению сигнала. Внутреннее содержание каждого блока не конкретизируется. Функциональное назначение блоков зашифровывается буквенными символами.
Рисунок 3.8 – Функциональная схема АСУ
Структурными схемами называются такие схемы, которые отражают взаимосвязь составляющих частей АСУ и характеризующих динамические свойства. Эти схемы разрабатываются на основе функциональных или принципиальных схем автоматики. Структурные схемы – наиболее удобная графическая форма представления АСУ в процессе исследования ее динамических свойств, при этом отвлекаются от физической природы регулируемой величины и от конкретной аппаратуры, а на схеме изображают математическую модель процесса управления.
На структурной схеме как и на функциональной элементы изображаются в виде прямоугольников, а элементарные динамические звенья представляют их передаточными функциями.
Рисунок 3.10 – Структурная схема АСУ
W1(р) – динамическая характеристика связывающая выходную величину с входной;
р – оператор дифференцированного исчисления
Лекция 6