ИССЛЕДОВАНИЕ СИЛОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКОЙ ЭНЕРГИИ
Методические указания по выполнению лабораторных работ
по дисциплине «Энергетическая электроника»
для направления подготовки 210100 –
Электроника и наноэлектроника,
профиль подготовки «Промышленная электроника»,
всех форм обучения
Новокузнецк 2012
Общие сведения
Для исследования характеристик электротехнических устройств в настоящее время широкое распространение получило их моделирование с помощью программы Simulink, являющейся приложением к пакету MATLAB. Раздел SimPowerSystems, входящий в состав Simulink, включает в себя модели трансформаторов, выпрямителей, электродвигателей, пассивные и активные элементы и т.д. Возможности Simulink и SimPowerSystems позволяют не только имитировать работу электротехнических устройств во временной области, но и выполнять различные виды анализа таких устройств (исследование устойчивости, гармонический анализ токов и напряжений).
Краткое описание используемых блоков и первоначальная настройка параметров моделирования
Для создания новой модели в главном окне MATLAB в меню File выберите команду New Model. В открывшемся рабочем окне untitled в меню Simulation выберите команду Configuration Parameters. В появившемся окне определяются параметры моделирования, установите их в соответствии с приведенными на рисунке 1. После чего сохраните модель, в меню File выбрав команду Save As (в имени файла желательно не использовать кириллицу).
Рисунок 1 – Параметры моделирования
Окно обозревателя библиотеки Simulink Library Browser открывается кнопкой в главном окне MATLAB. В левой части окна обозревателя следует закрыть дерево Simulink, нажав знак «–» слева от названия библиотеки, и открыть дерево SimPowerSystems, нажав знак «+». В ходе выполнения лабораторных работ будут использованы приведенные ниже блоки библиотеки SimPowerSystems с указанными настройками.
1. Универсальный мост – Universal Bridge (SimPowerSystems/Power Electronics). Блок моделирует мостовую схему соединения вентилей в лабораторной работе №2 и транзисторный широтно-импульсный преобразователь в лабораторной работе №3.
Пиктограмма блока и окно настройки параметров:
· число плеч моста,
· параметры демпфирующей цепи – сопротивление (Ом), емкость (Ф),
· вид полупроводниковых устройств моста,
· сопротивление (Ом), индуктивность (Гн) во включенном состоянии,
· падение напряжение в прямом направлении (В), измеряемые переменные, передаваемые в блок Multimeter.
2. Блок управления трехфазным мостовым управляемым выпрямителем – Synchronized 6-Pulse Generator (SimPowerSystems/Extra Library/Control Blocks).
Пиктограмма блока и окно настройки параметров:
В параметрах блока указываются частота источника (Гц) и длительность импульса управления (град).
3. Идеальный источник переменного напряжения – AC Voltage Source (SimPowerSystems/Electrical Sources).
Пиктограмма и окно настройки параметров:
· амплитуда выходного напряжения источника (В),
· начальная фаза (градусы),
· частота источника (Гц).
4. Трехфазный программируемый источник синусоидального напряжения – 3-Phase Programmable Voltage Source (SimPowerSystems/Electrical Sources).
Пиктограмма и окно настройки параметров:
· параметры выходного напряжения – [Амплитуда Фаза (градусы) Частота (Гц)],
· изменение во времени – позволяет выбрать параметр источника, который будет изменяться во времени.
5. Последовательная RLC цепь – Series RLC Branch (SimPowerSystems/Elements). Моделирует нагрузку выпрямителя.
Пиктограмма блока и окно настройки параметров:
· тип цепочки, для активно-индуктивной нагрузки выбираем тип RL,
· сопротивление (Ом), индуктивность (Гн), емкость (Ф) цепи,
· измеряемые переменные, передаваемые в блок Multimeter.
6. Последовательная трехфазная RLC-цепь – 3-Phase Series RLC Branch (SimPowerSystems/Elements). Моделирует комплексное активное и реактивное сопротивление трансформатора.
Пиктограмма блока и окно настройки параметров:
7. Источник постоянного тока – DC Voltage Source (SimPowerSystems/Electrical Sources). Моделирует противо-э.д.с в нагрузке.
Пиктограмма блока и окно настройки параметров:
· амплитуда выходного напряжения (В),
· измеряемые переменные, передаваемые в блок Multimeter.
8. Диод – Diode (SimPowerSystems/Power Electronics).
Пиктограмма блока и окно настройки параметров:
· сопротивление (Ом), индуктивность (Гн) во включенном состоянии,
· падение напряжение в прямом направлении (В),
· начальное значение тока (А),
· параметры демпфирующей цепи – сопротивление (Ом), емкость (Ф).
9. Тиристор – Thyristor (SimPowerSystems/Power Electronics).
Пиктограмма блока и окно настройки параметров:
· сопротивление во включенном состоянии (Ом),
· индуктивность во включенном состоянии (Гн),
· падение напряжения в прямом направлении (В),
· начальное значение тока (А): при значении параметра равном нулю моделирование начинается при закрытом состоянии тиристора, если параметр задан положительным значением, то моделирование будет начато при открытом состоянии тиристора,
· сопротивление демпфирующей цепи (Ом),
· емкость демпфирующей цепи (Ф),
· отображение выходного измерительного порта блока, обозначенного m, на котором формируется векторный сигнал из двух элементов: первый элемент – анодный ток тиристора, второй – напряжение анод-катод тиристора.
10. Измерители мгновенного значения тока и напряжения – Current Measurement, Voltage Measurement (SimPowerSystems/Measurements).
Пиктограммы блоков:
11. Блок для измерения гармонических составляющих сигнала – Fourier (SimPowerSystems/Extra Library/Measurements).
Пиктограмма блока и окно настройки параметров:
· базовая частота (Гц),
· номер гармоники.
12. Блок измерения эффективного (действующего) значения несинусоидального периодического напряжения или тока – RMS (SimPowerSystems/Extra Library/Measurements).
Пиктограмма блока:
В настройках блока указывается частота сигнала.
13. Заземление – Ground (SimPowerSystems/Elements).
Пиктограмма блока:
14. Источник постоянного сигнала – Constant (Simulink/Sources).
Пиктограмма блока:
15. Источник импульсного сигнала, формирующий прямоугольные импульсы, – Pulse Generator (Simulink/Sources).
Пиктограмма блока и окно настройки параметров:
· способ формирования сигнала (Time based – по текущему времени),
· амплитуда,
· период (с),
· ширина импульсов (в % по отношению к периоду),
· фазовая задержка (с).
16. Блок периодического сигнала – Repeating Sequence (Simulink/Sources).
Пиктограмма блока и окно настройки параметров:
· вектор значений модельного времени (с),
· вектор значений сигнала для заданного вектора времени.
17. Осциллограф – Scope (Simulink/Sinks).
Пиктограмма блока:
18. Цифровой дисплей, отображающий значение сигнала в виде числа – Display (Simulink/Sinks).
Пиктограмма блока и окно настройки параметров:
· формат отображения данных,
· кратность отображения сигнала.
Лабораторная работа №1