2017-12-14
1747
- ДУ движения несвободной м.т. в декартовых координатах
- главный вектор (геом. Сумма действующих на точку активных сил)
Если точка является несвободной (на движение точки наложены связи), в число действующих на точку сил включаются реакции связей.
Силы, входящие в правую часть дифференциальных уравнений движения, в общем случае могут являться функциями от времени t, скорости v и координат х, у, z точки.
- равнодействующая реакция связи
Дифференциальные уравнения в естественных координатах. Проектируя основное уравнение динамики на оси естественной системы координат, получим:
Прямолинейное движение материальной точки.
Равномерным прямолинейным движением называется движение, при котором материальная точка за любые равные промежутки времени совершает одинаковые перемещения. Уравнение такого движения в векторной форме записывается так:
где 
— перемещение, 
— скорость движения, t — время.
При прямолинейном движении ось координат направлена по направлению движения точки, в результате чего из 3-х ДУ
остаётся одно: 
