Количество движения, момент количества движения и кинетическая энергия твердого тела

Количество движения системы равно произведению массы всей системы на скорость ее центра масс. Кинетическая энергия твердого тела равна кинетической энергии поступательного движения со скоростью центра масс, сложенного с кинетической энергией вращательного движения вокруг оси, проходящей через центр масс. Т=(Мv²_c)/2+(_Jc ω²)/2

Дифференциальные уравнения поступательного движения тел.

При поступательном движении все точки тела имеют одинаковые кинетические характеристики,поэтому для его изучения достаточно изучить движение одной его точки – центра масс.

Mx_c”=∑F_kx^e

My_c”=∑F_ky^e

Mz_c”=∑F_kz^e

Дифференциальное уравнение вращения тела вокруг неподвижной оси. Колебания физического маятника.

I_zφ”=∑M_z(F_k^e) – ДУ поступательного движения твердого тела.

Φ”=ε – угловое ускорение.

Физический маятник- твердое тело имеющее неподвижную горизонтальную ось вращения не проходящую через центр тяжести и совершающее колебательные движения в горизонтальной плоскости под действием силы тяжести. Ось крепления физ маятника наз ось привеса.

+ *sinφ=0 - ДУ движения физического маятника.

L_пр= приведенная длина физ маятника.

К= - частота

Т=2π - период