Методика приведения сил основана на равенстве элементарных работ или мгновенных мощностей исходного машинного агрегата и заменяющей его динамической модели.
Вид нагрузки | Элементарная работа | Мгновенная мощность |
сила | ||
знак определяется знаком | ||
- | ||
применяется в том случае, когда сила или перемещение (скорость) имеют проекцию только на одну координатную ось, например сила веса, знак определяется знаками соответствующих проекций | ||
Момент | ||
знак определяется направлением поворота (угловой скорости), если момент сонаправлен с изменением угла поворота (угловой скорости), то работа (мощность) положительна, если нет – отрицательна |
Окончательно
- для механической системы
Элементарная работа | Мгновенная мощность |
- для модели
Элементарная работа | Мгновенная мощность |
Приравнивая элементарные работы или мгновенные мощности исходного машинного агрегата и динамической модели, получаем формулу для определения приведенного суммарного момента динамической модели
|
|
Элементарная работа | Мгновенная мощность |
В любом машинном агрегате приведенный суммарный момент динамической модели состоит из 2-х частей:
,
- суммарный момент движущих сил является постоянной величиной для рабочих машин (насосов, станков, компрессоров и пр.) и приложен к звену приведения; переменная величина для двигателей и приводится к начальному звену.
- суммарный момент сил полезного сопротивления является постоянной величиной для двигателей и приложен к звену приведения; переменная величина для рабочих машин (насосов, станков, компрессоров и пр.) и приводится к начальному звену.