Динамическая модель – модель системы, предназначенная для исследования ее свойств в функции времени (или модель системы, предназначенная для исследования в ней динамических явлений).
При замене механизма динамической моделью необходимо выполнить следующие условия:
1. Закон движения входного звена механизма должен совпадать с законом движения модели его заменяющей.
Т.е. кинематические характеристики модели и звена приведения механизма должны быть одинаковыми или
Положение модели в пространстве и положение звена приведения должны быть одинаковыми или .
2. Модель должна быть нагружена условной силой или моментом, называемым приведенным моментом или силой и определяемым из условия равенства мгновенных мощностей модели и машинного агрегата. Т.е. или являются эквивалентом всей заданной нагрузки приложенной к машинному агрегату.
3. Модель должна обладать условной массой или моментом инерции, называемым приведенной массой или приведенным моментом инерции и определяемым из условия равенства кинетических энергий модели и машинного агрегата. Т.е. или являются эквивалентом все инерционности машинного агрегата.
|
|
Т.о. замена механизма динамической моделью заключается в:
1. Замене всех реальных сил силовым фактором.
2. Замене масс всех звеньев приведенным инерциальным фактором.
Замена сил и масс называется приведением, звено которое выбрано в качестве начального – звеном приведения.
Если звено приведения совершает вращательное движение, то все силы приводятся к приведенному моменту, а массы – к приведенному моменту инерции, если звено приведения совершает поступательное движение или приведение осуществляется к точке, то все силы приводятся к приведенной силе, а массы – к приведенной массе.