Запишем для динамической модели теорему об изменении кинетической энергии в дифференциальной форме:
,
Так как: , , ,
то , и .
Подставим в исходное уравнение:
и разделим правую и левую часть на :
.
Учитывая, что - функции положения, т.е. зависят от , запишем дифференциал левой части:
и уравнение движения динамической модели в дифференциальной форме:
Из этого уравнения после преобразований получим формулу для расчета углового ускорения звена приведения:
Для механических систем, в которых приведенный момент не зависит от положения звеньев механизма, т.е.
.
Аналогично при приведении к поступательно движущемуся звену или точке, может быть получена формула для расчета ускорения:
.
Для механических систем, в которых приведенная масса не зависит от положения звеньев механизма, т.е.
.
.