2017-12-16
1748
Применение импульсного способа регулирования скорости ЭП позволяет в ряде случаев упростить его силовую схему и повысить надёжность его работы. Этот способ является практически единственным при питании двигателя от нерегулируемого источника постоянного тока (аккумуляторной батареи, неуправляемого выпрямителя и т.д.).
Регулирование скорости в этом случае осуществляется импульсным (периодическим) изменением напряжения, магнитного потока или добавочного сопротивления в якорной цепи. Импульсное регулирование указанных параметров осуществляется с помощью управляемых полупроводниковых ключей. Основным показателем работы ключа является заполнение (скважность его работы), определяемая отношением времени замкнутого состояния ключа (tз) к периоду его коммутации (Тк)
,
где t0 – время разомкнутого состояния ключа.
Существует два способа управления ключом – широтно-импульсный и частотно-импульсный. При широтно-импульсном способе Тк = const, tз = var (изменяется). При частотно-импульсном способе Тк = var, tз = const.
|
|
|
Импульсное регулирование сопротивления в цепи якоря. Осуществляется путём периодической коммутации по определенному закону ключа К, включённого параллельно резистору с сопротивлением Rд (рисунок 2.18,а).
Семейство механических характеристик ДПТНВ при импульсном регулировании получим, проанализировав граничные режимы работы ключа К: его постоянно разомкнутое и постоянно замкнутое состояния. При γ = 1 резистор выведен из цепи якоря и двигатель работает на естественной механической характеристике 1. Если γ = 0, резистор 2 введен в цепь якоря и двигатель работает по искусственной характеристике 4. При 0 < γ < 1 механические характеристики 2 и 3 располагаются между двумя граничными характеристиками (рисунок 2.18,б).
Рисунок 2.18 – Импульсное регулирование добавочного сопротивления в цепи якоря
Математическое выражение для семейства характеристик, показанных на рис. 2.18,б, будет выглядеть следующим образом:
