Элементарная работа всех внешних сил, приложенных к вращающемуся телу, равна произведению главного момента этих сил относительно оси вращения на элементарный угол поворота

Работу всех сил на конечном повороте тела на угол , находим по формуле

.

В частном случае, когда , справедлива формула

. (23)

На основании формулы (9.18) для мощности всех сил, приложенных вращающемуся телу, получаем

, (24)

Мощность всех внешних сил, приложенных к вращающемуся телу, равна произведению главного момента этих сил относительно оси вращения на угловую скорость тела.

Теперь у нас все подготовлено, для того чтобы доказать теорему.

7. Теорема об изменении кинетической энергиимеханической системы.

Теорема в дифференциальной форме.