Виды движений звеньев механизма

Звенья механизма на рис.7 имеют следующие виды движений:

· 1 звено 0₁А (кривошип) – вращательное движение;

· 2 звено АВ (шатун) – плоское движение;

· 3 звено О₂В (коромысло) – вращательное движение;

· 4 звено СД (шатун) – плоское движение;

· 5 звено Д (ползун) – поступательное движение.

4.3.Структурные группы Асура (рис.8).

Механизм, изображенный на рис.7 состоит из следующих структурных групп:

1. 1класса1вида 2. 2клласса1вида 3. 2класса2вида

В

А С Д

О₁ А О₂ С

рис.8 – группы Асура механизма