2018-01-08
1004
При составлении плана скоростей необходимо будет выполнять геометрическое сложение векторов скоростей.
Из геометрии известно, что сложение векторов производится двумя способами:
· по правилу многоугольника;
· по правилу параллелограмма;
Правило многоугольника (рис.5): Чтобы сложить несколько векторов, нужно в конце первого построить второй вектор так, чтобы его начало совпадало с концом первого вектора, аналогично, в конце второго построить третий вектор и т.д. Вектор, начало которого совпадает с началом первого вектора, а конец – с концом последнего, называется суммой данных векторов.
Дано: Сложение:
рис.5 
Правило параллелограмма (рис.6): Чтобы сложить два вектора, необходимо перенести их в одну точку и построить на этих векторах параллелограмм. Вектор диагонали, проходящий через их общую точку, является суммой данных векторов.
Дано: Сложение
рис.6
2.Алгоритм построения плана скоростей.
Построение плана скоростей для рычажных механизмов II класса рекомендуется проводить следующим образом:
- Определить скорость точки на конце ведущего звена I (точка А);
- Определить масштабный коэффициент плана скоростей μv и длину вектора скорости точки
на конце ведущего звена (точки А);
3. Составить векторные уравнения скорости средней точки первой группы Ассура, выразив ее через крайние точки. Полученные векторные уравнения решить графически;
4. По свойству подобия определить скорости крайних точек второй группы Ассура;
5. Составить векторные уравнения скорости средней точки второй группы Ассура, выразив ее через крайние точки. Полученные векторные уравнения решить графически, то есть достроить план скоростей;
6. По свойству подобия найти положения центров тяжести весомых: звеньев на плане скорости и определить их скорости;
7. Из построенного плана скоростей по величинам относительных скоростей определить угловые скорости звеньев, совершающих вращательное и плоскопараллельное движения.
3.Исходные данные для построения планов скоростей.
Для построения планов скоростей требуется:
1.План положений механизма, построенный в масштабе;
2.Размеры всех звеньев, которые берутся из задания на курсовой проект;
3.Значение угловой скорости ведущего звена ω1.
4.Данные структурного анализа.
4.Пример построения плана скоростей.
Задачи:
1. Построить план скоростей для данного положения механизма;
2. Определить абсолютные и относительные скорости точек;
Определить угловые скорости звеньев, совершающих вращательное и плоскопараллельное движения.
Исходные данные.
1. Положение механизма (рис.7).
 |
Д
В
С
ω1
О1 А
О2
рис. 7 – Положение механизма.
2. Размеры звеньев механизма:
О1А = 0,3 м; АВ = 0,5 м; О2В = 0,6 м; АС = ВС; СД = 0,4 м;
3. Угловая скорость ведущего звена ω1 = 2 с-1.
