Вагова характеристика

• Зв’язок передавальної функції з часовими функціями

• З ваговою функцією

• W(s)=L{ω(t)}

• З перехідною функцією

•

Для систем маємо такі пов’язані між собою характеристики:

• диференційне рівняння,

• передавальна функція,

• перехідна функція h(t),

• перехідна характеристика

• імпульсна перехідна, або вагова функція ω(t),

• імпульсна перехідна характеристика.

Усталений режим

Усталений режим роботи системи - це режим, в якому незмінною в часі є похибка регулювання. Цей режим установлюється по завершенні перехідних процесів.

З точки зору математичного опису:

Рух системи, що розглядається при досить великих значеннях t (при t → ∞), називається усталеним режимом.

Відповідно, усталеною складовою перехідного процесу називається вимушена складова при , тобто

Розрізняють такі усталені режими роботи:

• статичний,

• динамічний.

• Статичний усталений режим наступає тоді, коли незмінними в часі є задаюча і збурююча дії при незмінних параметрах системи, в результаті чого незмінною залишається вихідна величина системи.

• Динамічний усталений режим наступає тоді, коли задаюча, збурююча чи вихідна величина змінюється за постійним в часі законом і похибка регулювання системи залишається незмінною.

• Наприклад, динамічні режими можуть бути, коли задаюча величина змінюється за синусоїдальним законом, коли вона змінюється з постійною в часі швидкістю чи прискоренням. Динамічним режимом є, наприклад, режим роботи регулятора рівня, коли рідина з резервуара витікає з постійною швидкістю.