• Часові характеристики – визначають поведінку системи в часі. На вхід системи подають випробувальний сигнал і вивчають зміну вихідного сигналу протягом певного проміжку часу.
• Часові характеристики подають у вигляді функцій часу, або у вигляді графіків залежності вихідного сигналу від часу, який пройшов з моменту початку подачі сигналу.
Сигнали для вивчення часових характеристик:
• ступінчатий,
• імпульсний,
• наростаючий з постійною швидкістю,
• наростаючий з постійним прискоренням.
У разі вивчення часових характеристик за допомогою осцилографів чи самописців використовують сигнали, які періодично повторюються, а саме сигнал типу меандр, трикутний сигнал, пилкоподібний та ін.
Часовою характеристикою ланки називається графік зміни вихiдної величини y(t) по визначеному закону i при умовi, що до прикладення зовнiшньої дiї ланка була в станi спокою.
• Часові характеристики залежать від властивостей системи i вiд характеру зовнішньої дiї, для якої вони визначаються. При визначеннi часових характеристик по якiй-небудь зовнiшнiй дiї інші дії дорiвнюють нулю.
|
|
• Найчастіше розглядають часові характеристики, які змінюються по закону одиничної ступінчастої дії, або по закону дельта-функції.
• Часова характеристика ланки при законі зміни одиничної ступінчастої дії називається перехідною характеристикою, а при законі зміни дельта-функції – імпульсною (або ваговою) характеристикою.
Кожна з них є вичерпною характеристикою системи та будь-якої її ланки за нульових початкових умов. За ними можна точно визначити вихідну величину під час довільного вхідного впливу