2018-01-21
619
| Розглянемо багатоканальну систему з незалежними (автономними) каналами. Система описується m операторними рівняннями | |
| (4.9)
|
| y – вектор виходу (вихідних змінних) | u – вектор керувань (вхідних керуючих дій) |
• 
• 
• 
(p), 
(p) - елементи відповідних матриць А, В.
Cистема (4.9) у матричній формі:
• 
або 𝐴(𝑝)𝑦= 𝐵(𝑝)𝑢. (4.10)
• 
запишемо у вигляді 
та отримаємо передавальну функцію багатоканальної системи з незалежними каналами:
| Багатоканальну систему з перехресними зв’язками розглянемо на прикладі двоканальної системи: | |
|
 - передавальні функції основних каналів системи,
 - передавальні функції перехресних зв’язків.
|
• У загальному випадку:
Моделі ВВ збурених систем
| Збурення 𝒇(𝒕), що діє на об’єкт, розглядається як додатковий вхідний сигнал | Модель лінійної одноканальної системи із збуреннями | |
 
| 
| |
|
 ,
| |
|
| |
 передавальна функція за збурюючою дією,
 - передавальна функція за керуючою дією.
| ||
Лекція 5. Операційний метод опису лінійних САК
• 5.1. Перетворення Лапласа та його основні властивості.
• 5.2. Передавальна функція.
