Розглянемо багатоканальну систему з незалежними (автономними) каналами. Система описується m операторними рівняннями | |
(4.9) | |
y – вектор виходу (вихідних змінних) | u – вектор керувань (вхідних керуючих дій) |
•
•
• (p), (p) - елементи відповідних матриць А, В.
Cистема (4.9) у матричній формі:
•
або 𝐴(𝑝)𝑦= 𝐵(𝑝)𝑢. (4.10)
• запишемо у вигляді
та отримаємо передавальну функцію багатоканальної системи з незалежними каналами:
Багатоканальну систему з перехресними зв’язками розглянемо на прикладі двоканальної системи: | |
- передавальні функції основних каналів системи, - передавальні функції перехресних зв’язків. |
• У загальному випадку:
Моделі ВВ збурених систем
Збурення 𝒇(𝒕), що діє на об’єкт, розглядається як додатковий вхідний сигнал | Модель лінійної одноканальної системи із збуреннями | |
, | ||
передавальна функція за збурюючою дією, - передавальна функція за керуючою дією. | ||
Лекція 5. Операційний метод опису лінійних САК
• 5.1. Перетворення Лапласа та його основні властивості.
• 5.2. Передавальна функція.