Величини, що описують систему автоматичного керування

• Задаюча (вхідна) величина (задаючий сигнал)у* – величина, яка відповідає дії людини на САК і задає певний алгоритм функціонування об’єкта, тобто задає потрібний режим його роботи.

• Керуюча (регулююча) величина (сигнал регулювання) – дія пристрою автоматичного керування на об’єкт з метою підтримання його алгоритму функціонування

• Вихідна величина (вихідний сигнал) – результат роботи системи, параметри роботи системи, які описуються в алгоритмі функціонування. По відношенню до них виконується основне завдання керування. У процесікеруваннявихіднізмінніпідтримуються у визначених межах абозмінюютьсявідповідно до завдання.

• Збурююча дія (сигнал збурення) або f_і =f_і(t) – зовнішня дія на об’єкт, яка призводить до змін вихідних величин, більших ніж допускається алгоритмом функціонування.

• Виконавчіпристрої - цепристрої, призначені для посиленнямалопотужнихкеруючихсигналів і створенняенергетичнихвпливів на входах об'єкта, тобто керовані джерела механічної, електричної або теплової енергії. Найбільш поширений тип електромеханічного виконавчого пристрою - електропривод, або керований перетворювач електричної енергії в механічну.

• Вимірювальніпристрої (датчики) призначені для отриманняінформаціїпрооб'єкт та зовнішньомусередовищі, тобто для електричноговимірюваннявихіднихзмінних, а такожзмінних стану і зовнішніхзадаючихвпливів.

Розрізняютьтакітипивимірювальнихпристроїв:

• датчики внутрішньоїінформації, призначені для вимірюваннязміннихоб'єкта (системиуправління);

• датчики зовнішньоїінформації (сенсори, засоби очувствления, засобизовнішнього контролю) - вимірювачі стану зовнішньогосередовищаабоположенняоб'єктаповідношенню до зовнішніхоб'єктів.

• Пристрійкерування - цеобчислювальний блок, щообробляєотриману за допомогоювимірниківпоточнуінформацію про стан об'єкта і зовнішньогосередовища і формуєкеруючівпливи.

У функції пристрою керування входить:

• ідентифікаціяоб'єкта і середовища (аналізїхпоточного стану і, може бути, параметрів);

• генераціявнутрішніхзадаючихвпливів;

• розрахуноккеруючихвпливів за формулами (алгоритмам керування).

Приклади САК