РежимироботиСАК.
Принциппрограмногокерування.
Принципкомпенсації.
Принципзворотногозв’язку.
Принципкомбінованогокерування.
Типовізаконирегулювання.
Режимироботи САК
Режими роботи
Усталенийрежим -режим, вякомунезмінноювчасієпохибкарегулювання. Цейрежимустановлюєтьсяпозавершенніперехіднихпроцесів.
• Статичний усталений режим наступає тоді, коли незмінними в часі є задаюча і збурююча дії при незмінних параметрах системи, в результаті чого незмінною залишається вихідна величина системи
• Динамічнийусталенийрежим наступаєтоді, колизадаюча, збурюючачивихіднавеличиназмінюєтьсязапостійнимвчасізакономіпохибкарегулюваннясистемизалишаєтьсянезмінною.
Перехідний режим -режимроботисистеми, коливонапереходитьзодноговстановленогорежимуроботидоіншого. Цейрежимнаступаєтоді, колизмінюєтьсязадаючавеличинаісистемупереводятьзодногорежимуроботидоіншого, абозмінюєтьсявеличиназбуреннячизмінюютьсяпараметрисистеми.
|
|
Перехіднірежими – ценайбільшсуттєвірежимироботи систем керування. Системикеруванняпризначені для того, щобпрацювати в перехідних режимах. Змінюючипараметрисистемиможназмінити характер перехідного режиму.
Рис.2.1.. Режимироботи САК
Вимоги до САК
• стійкість керування;
• потрібна точність керування;
• якість роботи, що визначається характеристиками перехідних режимів роботи.