double arrow

Лекція 2. Принципи автоматичного керування

РежимироботиСАК.

Принциппрограмногокерування.

Принципкомпенсації.

Принципзворотногозв’язку.

Принципкомбінованогокерування.

Типовізаконирегулювання.

 

Режимироботи САК

Режими роботи

Усталенийрежим -режим, вякомунезмінноювчасієпохибкарегулювання. Цейрежимустановлюєтьсяпозавершенніперехіднихпроцесів.

Статичний усталений режим наступає тоді, коли незмінними в часі є задаюча і збурююча дії при незмінних параметрах системи, в результаті чого незмінною залишається вихідна величина системи

Динамічнийусталенийрежим наступаєтоді, колизадаюча, збурюючачивихіднавеличиназмінюєтьсязапостійнимвчасізакономіпохибкарегулюваннясистемизалишаєтьсянезмінною.

Перехідний режим -режимроботисистеми, коливонапереходитьзодноговстановленогорежимуроботидоіншого. Цейрежимнаступаєтоді, колизмінюєтьсязадаючавеличинаісистемупереводятьзодногорежимуроботидоіншого, абозмінюєтьсявеличиназбуреннячизмінюютьсяпараметрисистеми.

Перехіднірежими – ценайбільшсуттєвірежимироботи систем керування. Системикеруванняпризначені для того, щобпрацювати в перехідних режимах. Змінюючипараметрисистемиможназмінити характер перехідного режиму.

Рис.2.1.. Режимироботи САК

Вимоги до САК

• стійкість керування;

• потрібна точність керування;

• якість роботи, що визначається характеристиками перехідних режимів роботи.


Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



Сейчас читают про: