| П-закон | Не в змозірегулювати без помилоксталого стану |
| І-закон | Не спроможніефективнопрацювати на інерційнихоб’єктах; перехідніпроцесихарактеризуютьсязначноюколивальністюабо система управліннявзагалівтрачаєстійкість. |
| Д-закон | Ідеалізований, нездійсненний в реальних умовах, але суттєвопокращуєпоказникиперехідногопроцесувдинаміці і ніяк не впливає на статику |
| ПІ-закон | На початку процесурегулювання регулятор працює як пропорціональний і видаєреакцію на вхідний сигнал з максимальноюшвидкістю, забезпечуючиневеликудинамічнупомилку. З часом збільшуєтьсяінтегральна компонента регулюючоговпливу. Наявністьінтегралу в законірегулювання є гарантією ліквідаціїпомилоксталого стану |
| ПІД-закон | Диференційна складова гальмуєвплив регулятора, передуєможливому в іншихвипадкахперерегулюванню, зменшуєколивальністьперехідногопроцесу в САУ. |
2018-01-21
14067
пропорційна вхідному сигналу регулятора X 
X, 
,U=KдрХ 
Кп/Ті= Ка 
КпТп= Кд 
