double arrow

Типові закони регулювання

Пропорційнийзакон, в якому величина управляючоговпливу U пропорційнавхідному сигналу регулятора X П-закон   U=Kп X,
Інтегральний (астатичний) закон, при якомушвидкістьреалізаціїкеруючоговпливу пропорційна вхідному сигналу регулятора X І-закон X,
Диференційний закон, при якому величина управляючоговпливу U пропорційнашвидкостівхідного сигналу Д-закон U=Kд ,U=KдрХ
Пропорційно-інтегральний закон ПІ-закон Кп/Ті= Ка
Пропорційно-інтегрально-диференційний закон ПІД-закон КпТп= Кд
П-закон Не в змозірегулювати без помилоксталого стану
І-закон Не спроможніефективнопрацювати на інерційнихоб’єктах; перехідніпроцесихарактеризуютьсязначноюколивальністюабо система управліннявзагалівтрачаєстійкість.
Д-закон Ідеалізований, нездійсненний в реальних умовах, але суттєвопокращуєпоказникиперехідногопроцесувдинаміці і ніяк не впливає на статику  
ПІ-закон На початку процесурегулювання регулятор працює як пропорціональний і видаєреакцію на вхідний сигнал з максимальноюшвидкістю, забезпечуючиневеликудинамічнупомилку. З часом збільшуєтьсяінтегральна компонента регулюючоговпливу. Наявністьінтегралу в законірегулювання є гарантією ліквідаціїпомилоксталого стану  
ПІД-закон Диференційна складова гальмуєвплив регулятора, передуєможливому в іншихвипадкахперерегулюванню, зменшуєколивальністьперехідногопроцесу в САУ.

Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



Сейчас читают про: