2018-01-21
1076
Класифікація САК
Принципова і функціональна схема САК
Класифікація САК
| Класифікація за принципом роботи (алгоритмом керування) | ||||
| розімкнуті | замкнуті | комбіновані | ||
| Системи, в якихкеруванняздійснюється за збуренням. Приклад: автоматизованарайоннакотельня, яка подаєгарячу воду в систему теплозабезпеченнямікрорайону. | Системи, в яких здійснюється керування за відхиленням. Прикладом таких систем є регулятор Уатта, який було розглянуто раніше. | До комбінованих систем керуваннявідносять ряд складних систем, яківстановлюють в автомобілях, в гідро - татеплогенераторах, т.п. Цісистемимаютьдекількаконтуріврегулю-вання. | ||
| Класифікація за кількістюконтуріврегулювання | ||||
| одноконтурні | двохконтурні | багатоконтурні | ||
Приклад одноконтурної САК
| ||||
Приклад багатоконтурної САКіз нейрорегулятором
| ||||
| Класифікація за характером змінизадаючоївеличини (за призначеннямсистеми) | |||
| системистабілізації | слідкуючісистеми | системипрограм-ногокерування | |
| системи, в якихзадаюча величина є постійною, а завданнямсистемикерування є забезпеченняпостійногозначеннявихідноївеличини. | системи, в якихвхідна величина змінюєтьсявипадковимчином а завданнямсистеми є забезпеченнявідповідноїзмнивихідноївеличини | системи у якихзадаюча величина змінюється за відомим наперед законом і завданнямсистеми є забезпеченнявідповідноїзмінивихідноївеличини | |
| Класифікаціязакількістювихідних координат системи | |||
| одномірні | багатомірні | ||
| Одномірні системи - це системи, які керують тільки за однією вихідною величиною. Наприклад, холодильник, двигун з регулятором швидкості, є одномірними системами. | Багатомірні системи - це системи, які здійснюють керування за декількома вихідними величинами. Наприклад, САК зенітної ракети здійснює керування як за напрямком руху (азимутом), так і за нахилом до горизонту. САК генератора електростанції виконує керування за частотою та напругою. | ||
|
|
|
| За характером рівнянь, які описують систему | |
| лінійні | нелінійні |
| Лінійнісистеми - цесистеми, якіописуютьсялінійнимидиференційнимирівняннями. Для лінійних систем справедливий принцип суперпозиції. | Нелінійнісистеми – цесистеми, в якиххоча б для однієї ланки не виконується принцип суперпозиції. Такісистемиописуютьсянелінійнимидиференційнимирівняннями |
| Принцип суперпозиції (накладання) полягаєв тому, щореакціясистеми на суму дійпропорційнасуміреакцій на кожнудіюзокрема. | |
| За характером дії в часі | |
| безперервноїдії | дискретноїдії |
| Стаціонарна система - це така система, параметри якої незмінні протягом часу. Реакціястаціонарноїсистеми на одне і те ж збурення не залежитьвід моменту, коли збуреннявідбулося. | Нестаціонарна система має параметри, які змінюються з часом. При математичному описі таких систем деякі коефіцієнти диференційного рівняння динаміки системи є функціями часу. Для нестаціонарних систем реакціясистемизмінюється з часом. |
|
|
|
| За точністю керування | |
| статичні | астатичні |
| Статичні системи - це такі системи, в яких похибка в усталеномурежиміне дорівнює нулюі залежитьвідвеличининавантаження на об'єкт. Тобтозавждимаємісце статична помилка. | Астатичні системи - це такі системи, в яких помилкарегулювання при будь-якому постійному заданому впливі прагне до нуля.Залежно від характеру похибки вони можуть мати астатизм 1-го, 2-го і вищих порядків. |
| Одна і та ж САК може бути статичною по відношенню до збурючоговпливу і астатичною по відношенню до керуючоговпливу. Системиавтоматичноїстабілізації, за виняткомвипадкуперенастроюваннярегуляторів, зазвичайбуваютьастатичними по відношенню до збурючоговпливу, а слідкуючісистеми - повідношенню до керуючоговпливу. | |
| Залежно від наявності додаткового джерела енергії | |
| прямоїдії | непрямоїдії |
| САКпрямоїдіїнемаютьдодатковихджереленергіїтапідсилювачівпотужностівсистемірегулювання. | САКнепрямоїдіїмістятьпідсилювачіпотужностііспоживаютьенергіюдляздійсненнякеруваннявідзовнішніхджерел. |
| За способом настройки та реакцією системи на зміну зовнішніх умов | |
| адаптивнісистеми | неадаптивні |
| Адаптивні системи мають властивість пристосовуватись до зміни зовнішніх умов. Такі САК використовуються для керування об’єктами, властивості чи умови експлуатації яких недостатньо відомі або суттєво непостійні. Наприклад, САК апаратами, які спускаються на віддалені планети сонячної системи. Ці системи найбільш досконалі. | Не адаптивні системи здатності пристосовуватись до зміни зовнішніх умов не мають. У них зміна параметрів з метою забезпечення оптимальності процесу регулювання, або відсутня, або її здійснює людина. |
