Расчет на жесткость. 
При кручении возникают угловые перемещения.
- угол взаимного поворота сечений, т.е. угол на который повернутся два каких-либо сечения друг относительно друга. Пусть у стержня одно сечение заделано, а на конце приложен момент. Очевидно, что крутящий момент по длине меняться не будет 
На основании (4) имеем
(7)
Если, как это имеет место в нашем случае,
то
(8) Угол закручивания определяем на всей длине l. Расчет на жесткость заключается в ограничении углов закручивания.
, где
- допускаемый угол закручивания, задаваемый обычно на длине 1м.
Расчет полых валов
Расчет полых валов производится по тем же формулам, что и
сплошных. Только выражения для
имеют вид:

,
где 
Полый вал более эффективен при кручении, т.е. при одном и том же расходе материала он имеет большую прочность и жесткость.
ЛЕКЦИИ VII






