Расчет пространственных статически неопределимых рам принципиально не отличается от расчета плоских рам. Основная система также выбирается путем отбрасывания лишних связей: удаления опорных закреплений или разрезания стержней либо того и другого.
Например, показанная на рисунке рама 6 раз статически неопределима. Основную систему можно выбрать, введя разрез. Основными неизвестными будут внутренние силовые факторы в месте разреза.
Основная система.
Уравнение метода сил выглядиттакже как и в плоском случае.
(1)
Определяя единичные () и грузовые () перемещения мы учитываем не один внутренний силовой фактор, как в случае плоской системы, а три внутренних силовых фактора: два изгибающих момента и крутящий момент. Интегралы Мора для этого случая выглядят:
здесь - крутильная жесткость ( - для круглого сечения).