Определение мощности привода и производительности электропогрузчиков

Задание:

1. определить мощность, затрачиваемую погрузчиками;

2. определить производительность погрузчика.

Исходные данные: табл 5.

Показатели	Обозначение	Вариант
Электропогрузчик	типа ЭП-103
Перерабатываемый груз	тарно-штучный, на поддонах
Средняя масса грузового пакета, перерабатываемого за 1 цикл, т.	Qгр	0,6	0,7	0,8	0,4	0,5	0,6	0,7	0,8	0,4	0,5
Среднее расстояние транспортирования груза, м	L
Средняя высота подъема груза, м	H	2,1	2,2	2,3	2,4	2,5		2,1	2,2	2,3
Уклон пути, %	i
Коэффициент сопротивления перемещению погрузчика в ходовом устройстве	f	0,03	0,04	0,05	0,03	0,04	0,05	0,03	0,04	0,05	0,03
Число рабочих часов в смене, ч	Tсм
Коэффициент использования машины по времени	kв	0,6	0,7	0,8	0,9	0,6	0,7	0,8	0,9	0,6	0,7
Годовой грузооборот, тыс.т	Qг
Коэффициент неравномерности поступления грузов	Kн	1,1	1,2	1,1	1,2	1,1	1,2	1,1	1,2	1,1	1,2
Число рабочих смен в сутки	nсм
Регламентированный простой машины в течение года, сут.	Тр

Таблица 5

 

 

Порядок выполнения

1.Определение мощности приводов погрузчика.

Основные потребители мощности погрузчиков – механизмы передвижения и подъема груза. У электропогрузчиков они имеют раздельный привод.

1.1.Мощность (кВт), затрачиваемая погрузчиком на передвижение, определяются по формуле:

N= ,кВт

где Qп – масса погрузчика, кг (см. табл. П1.1);

Qгр - масса груза, перемещаемого за 1 цикл, кг;

f – коэффициент сопротивления перемещению погрузчика в ходовом устройстве;

i – уклон пути;

Vпер – скорость передвижения погрузчика, м/с (см. табл. П1.1);

𝜂пер – КПД передаточного механизма (в расчетах применяем 0,8);

102 – переводной коэффициент размерностей.

1.2.Мощность (кВт), затрачиваемая на подъем груза, определяеся по формуле:

 

N= ,кВт

где Qгп – масса грузозахватных приспособлений, кг (в расчетах принимаем 150 кг);

Vпод – скорость подъема груза, м/с (см. табл. П1.);

𝜂под – КПД механизма подъема (в расчетах принимаем 0,8).

2. Определение производительности погрузчика.

2.1. Техническая производительность погрузчика (т/ч) определяется по формуле:

Пт=3600

где 3600 – переводной коэффициент;

Qгр – масса груза, перемещаемого за 1 цикл, т;

Тц – продолжительность одного цикла, с (сумма времени отдельных операций).

Продолжительность цикла (с) определяется по формуле:

Тц=φ(t1+t2+…+t11),

где φ – коэффициент, учитывающий совмещение операций рейса во времени (в расчетах принимаем 0,85);

t1 – время наклона рамы грузоподъемника вперед, заводки под груз, подъема груза на вилах и наклона рамы назад до отказа (в расчетах принимаем t1=10-15 c);

t2 - время разворота погрузчика (при развороте на 90о t2=6-8 c);

t3-продолжительность перемещения погрузчика с грузом, с;

t4-время установки рамы грузоподъемника в вертикальное положение с грузом на вилах (t4=2-3 c);

t5-время подъема груза на необходимую высоту, с;

t6 - время укладки груза в штабель (t6=5-8 c);

t7-время отклонения рамы грузоподъемника назад без груза (t7=2-3 c);

t8 – время опускания порожней каретки вниз, с;

t9 – время разворота погрузчика без груза, с (равно t2);

t10 –время на обратный (холостой) заезд погрузчика, с;

t11 – суммарное время для переключения рычагов и срабатывания исполнительных цилиндров после включения (t11=6-8 c).

Время передвижения погрузчика (с) с грузом или без него определяется по формуле:

t3.10=L/Vпер+tp.3,

где L – среднее расстояние транспортирования груза, м;

tp.3 – время на разгон и замедление погрузчика (принимаем 2 с).

Продолжительность подъема и опускания груза (с) определяется по формуле:

t5,8= H/V под + t pз,с

где Н – средняя высота подъема (опускания) груза, м.

2.2 Эксплуатационная производительность погрузчика (т/смену) определяется по формуле:

Псм=ПтkвkгрTсм,

где kв – коэффициент использования машины по времени;

kгр – коэффициент использования машины по грузоподъемности (kгр=Qгр/Qн);

Тсм – число рабочих часов в смене, ч.

3. Определение необходимого числа электропогрузчиков

Необходимое число электропгрузчиков определяется по формуле:

Zм

где Qг – годовой грузооборот, т;

kн – коэффициент неравномерности поступления грузов;

nсм – число рабочих смен в сутки;

365 - число дней в году;

Тр – регламентированный простой электопогрузчика в течение года, сут.

 

Пример расчёта

Задание:
1. Определить мощность, затрачиваемую погрузчиками.

2.Определить производительность погрузчика.

Исходные данные: табл. 6

Таблица 6

Показатели	Обозначения	Измерители
Тип крана		КДКК-10
Перерабатываемый груз	Тарно-штучные
Средняя масса груза, перерабатываемого за 1 цикл, т
Среднее расстояние перемещения крана, м
Среднее расстояние перемещения тележки крана, м
Средняя высота подъема груза, м	Н	3,8
Число рабочих часов в смене, ч
Коэффициент использования машины по времени		0,8
Годовой грузооборот, тыс. т
Коэффициент неравномерности поступления грузов		1,2
Число рабочих смен в сутки
Регламентированный простой машины в течение года, сут

 

1.Определение мощности приводов погрузчика.

Определяем мощность, затрачиваемую на передвижение по формуле.

1.1.Мощность (кВт), затрачиваемая погрузчиком на передвижение, определяются по формуле:

N= =2,15,кВт

где Qп – 2350 кг (приложение 1, табл. 1);

Qгр – 0,7 т = 700 кг (по заданию);

f – 0, 02 (по заданию);

i – 3 о/оо = 0,003 (по заднию);

Vпер – скорость передвижения погрузчика, м/с (см. табл. П1.1);

𝜂пер – КПД передаточного механизма (в расчетах применяем 0,8);

102 – переводной коэффициент размерностей.

1.2.Мощность (кВт), затрачиваемая на подъем груза, определяется по формуле:

 

N=

где Qгп – масса грузозахватных приспособлений, кг (в расчетах принимаем 150 кг);

Vпод – 9 м/мин = 9/60=0,15 м/с;

𝜂под – КПД механизма подъема (в расчетах принимаем 0,8).

2. Определение производительности погрузчика.

2.1. Техническая производительность погрузчика (т/ч) определяется по формуле:

Пт=3600

где 3600 – переводной коэффициент;

Qгр – масса груза, перемещаемого за 1 цикл, т;

Тц – продолжительность одного цикла, с (сумма времени отдельных операций).

Продолжительность цикла (с) определяется по формуле:

Тц=φ(t1+t2+…+t11),

где φ – коэффициент, учитывающий совмещение операций рейса во времени (в расчетах принимаем 0,85);

t1 – 12 с (принимаем);

t2 –6 с (принимаем);

t3, 10 -55/2,5+2=24 с (по формуле)

L -55 м (по заданию);

t4 – 2 (принимаем);

t5,8 – 2,3/0,15+2=18 с (по формуле);

Н – 2,3 м (по заданию);

t6 –6 с (принимаем);

t7- 2 с (принимаем);

t9 = t2 – 6 с;

t11 – 8 с (принимаем).

Тц=0,85(12+6+24+2+18+6+2+18+9+24+8) = 110 с.

Определяем техническую производительность погрузчика по формуле:

Пт=3600

2.2 Эксплуатационная производительность погрузчика (т/смену) определяется по формуле:

Псм=22,91*0,7*0,7*12=134,71 т/смену

где kв – 0,7 (по заданию);

kгр – (kгр=Qгр/Qн)=0,7/1=0,7;

Тсм – число 12, ч (по заданию).

3. Определение необходимого числа электропогрузчиков

Необходимое число электропгрузчиков определяется по формуле:

Zм =2 маш.

где Qг – годовой грузооборот, 135тыс. т= 135000т (по заданию);

kн – 1,1 (по заданию);

nсм – 2 смены (по заданию);

365 - число дней в году;

Тр=80 сут. (по заданию).

Задачи №№21-30