2018-01-21
577
| Признак | Значение признака |
| 1. Тип манипулятора 2. Число звеньев 3. Форма звена 4. Структура звена 5. Степень свободы шарнира 6. Привод звена 7. Расположение привода 8. Тип основания 9. Способ управления 10. Расположение кабины | 1) шарнирно - сочлененный; 2) телескопический; 3) комбинированный одно; 2) два; 3) три; 4) четыре; 5) пять; 6) шесть; 7) семь, и т.д. 1) линейная; 2) плоскостная; 3) пространственная 1) жесткая; 2) гибкая; 3) трансформирующаяся по форме; 4) трансформирующаяся по размерам; 5) трансформирующаяся по форме и по размерам; 1) одна; 2) две; 3) три; 4) четыре; 5) пять; 6) шесть 1) механический; 2) гидромеханический; 3) электромеханический; 4) пневмомеханический; 5) гравитационный; 6) комбинированный 1) снаружи звена и шарнира; 2) внутри звена; 3) внутри шарнира; 4) комбинированное 1) жесткая стойка; 2) управляемая стойка; 3) базовая автономная машина; 4) часть базовой машины 1) ручной; 2) полуавтоматический; 3) автоматический; 4) комбинированный 1) на основании; 2) на звене; 3) дистанционно от манипулятора и его основания |
|
|
|
В морфологической табл. 4.3 приведены основные структурно-функциональные признаки стационарных, полустационарных (на автономных основаниях) и автономных манипуляторов.
Всего предложены 10 признаков и 45 значений признаков. При этом число звеньев существенно меняет суть манипулятора, хотя этот признак является только параметрическим. Значение признака "число звеньев" принято конечномерным до семи, что достаточно для классификации любых известных в мире конструкций манипуляторов.
Комбинированный тип манипулятора имеет высокую количественную неопределенность и поэтому требует создания частной классификации, по которой нами получено множество технических решений на уровне изобретений.
По таблице 4.3 возможны З 
7 3 6 5 6 4 4 4 3 = 1177280 вариантов технических решений. Очевидно, что теоретически они все имеют право на материализацию. Однако, здесь возникают трудности в определении рациональных областей применения каждого технического решения, то есть необходимо обосновать рациональные конфигурации природохозяйственных условий, например для природоохранных мероприятий, в которых будут действовать (функционировать) те или иные варианты технических решений.
Метод морфологического ящика содержит в себе морфологический анализ, классификацию по объему каждого признака (синтез полноты объема понятия) и каталоги материального исполнения по двум предыдущим факторам – признакам и их не количественным значениям.
На основе понимания сущности морфологического ящика (емкость для многих классификаций) нами предлагаются два новых метода поиска научно-технических решений и выбора из них наилучших вариантов – факторного анализа (п. 7.3) и коррелятивной вариации (п. 7.4)
|
|
|
