Линейные уравнения второго порядка в частных производных делят на три класса, в каждом из которых есть простейшие уравнения, называемые каноническими. Решения уравнений одного и того же класса имеют много общих свойств. Для изучения этих свойств достаточно рассмотреть канонические уравнения, так как другие уравнения данного типа могут быть приведены к каноническому виду.
Запишем линейное относительно производных второго порядка уравнение (1.88) в более краткой форме:
.
| (1.92) |
Классификация уравнений вида (1.92) проводится в соответствии со знаком дискриминанта
.
Если в некоторой области
выражение
сохраняет знак, то уравнение (1.92) в этой области принадлежит:
а) к гиперболическому типу, если
;
б) параболическому типу, если
;
в) эллиптическому типу, если
.
Пример. Определить тип уравнения
.
Решение. Здесь
,
,
и
для любых
и
. Значит, на всей плоскости, а следовательно и в некоторой области задания, данное уравнение является уравнением параболического типа.
Если уравнение рассматривается в области задания
, то указанные три типа не всегда дают исчерпывающую классификацию, так как выражение
может не сохранять знак во всей области. Тогда должна существовать кривая
, вдоль которой выражение
; эта кривая называется линией параболического вырождения. При этом возможны два случая:
1) во всех точках
, кроме
,
сохраняет знак, тогда уравнение (1.92) называется уравнением гиперболического или эллиптического типа с линией вырождения
;
2) выражение
меняет знак в области
, тогда уравнение (1.92) называется уравнением смешанного типа.
Пример. Определить тип уравнения
.
Решение. Здесь
,
,
и, следовательно,
. Дискриминант
равен нулю, когда
. Значит, гипербола
является линией параболического вырождения, а данное уравнение относится к смешанному типу, причем области
, где
, и
, где
, являются областями гиперболичности и эллиптичности.
Уравнение вида
| (1.93) |
называется каноническим уравнением гиперболического типа.
Второй канонический вид уравнения гиперболического типа таков:
.
| (1.94) |
Уравнение вида
| (1.95) |
называется каноническим уравнением параболического типа.
Уравнение вида
| (1.96) |
называется каноническим уравнением эллиптического типа.
.
.






