Пусть функция z=f(x,y) определена и непрерывна в ограниченной замкнутой области D плоскости Oxy. Разобьем область D произвольным образом на n областей S1, S2, …, Sn, в каждой из них произвольным образом выберем по точке: , , которые назовем точками пунктуации. Обозначим через - площадь, а через - расстояние между двумя наиболее удаленными точками i-ой области (диаметр i-ой области), i=1,…,n. Пусть .
Определение. Интегральной суммой Римана функции z=f(x,y) по области D называется
(1)
Заметим, что сумма зависит от способа разбиения области D на части и от способа выбора точек пунктуации.
Определение. Если существует предел интегральной суммы Римана (1) при , и этот предел не зависит ни от способа разбиения области, ни от выбора точек пунктуации, то он называется двойным интегралом от функции z=f(x,y) по области D и обозначается
Таким образом,
(2)
Отметим, что согласно определению равен площади области D.
Свойства двойных интегралов аналогичны свойствам определенных интегралов. Выделим два из них, наиболее часто используемых на практике.
|
|
1) Свойство линейности. Если функции f(x,y) и g(x,y) интегрируемы в области D, то справедлива формула:
2) Свойство аддитивности. Если область D разбита на две области D1 и D2 без общих точек, и функция f(x,y) интегрируема в области D, то справедлива формула:
Теорема 1. Если область D ограничена слева и справа вертикальными прямыми x=a, x=b, а снизу и сверху – кривыми , причем функции - непрерывны и на промежутке [a,b] (Рис.1), то
. (3)
Таким образом, вычисление двойных интегралов сводится к последовательному вычислению двух интегралов, сначала вычисляется интеграл по переменной y (x - параметр), а потом полученный результат интегрируется по x, то есть двойной интеграл представим в виде повторных интегралов.
Рис.1.
Область D, как в теореме 1, называется правильной в направлении оси Oy.
Пример 1. Вычислить двойной интеграл: по области D, ограниченной линиями:
Решение. Согласно теореме 1 двойной интеграл . Сначала вычислим интеграл по переменной y (x – параметр):
.
Окончательно имеем
.