Вопрос № 5. Объяснить сущность автоматического регулирования и его применение

Системы автоматического регулирования нашли широкое применение в многочисленных технологических процессах. CAP можно выделить основные и классифицировать их по характерным признакам.

1.По характеру цели регулирования.

Стабилизирующие, когда значение выходного параметра поддерживается постоянным. Примерами таких систем являются стабилизаторы напряжения, температуры, скорости, углового перемещения.

С программным регулированием, когда изменение выходного параметра осуществляется по определенному закону в соответствии с изменением задающего воздействия. Примерами таких систем могут быть станки с программным управлением и т. д.

Следящие системы, когда изменение выходного параметра происходит по заранее неизвестному закону изменения задающего воздействия. К таким системам относятся системы автоматического сопровождения цели (например, телескоп следит за движением небесного тела), системы синхронного следящего электропривода (вал электродвигателя следит за положением задающего вала), системы автоподстройки частоты (в радиоприемнике осуществляется слежение за частотой входного сигнала

2. По наличию ОС: разомкнутые (АСР ДАУ), замкнутые (большинство). Разомкнутая CAP предназначена для автоматического выполнения операций, которые задаются внешними источниками воздействий на входе этой системы, при этом процесс управления не зависит от конечного результата. Замкнутая система автоматического регулирования предназначена для автоматического выполнения операций с зависимостью процесса управления от конечного результата.

3. По принципу построения: Построение АСР базируется на ряде общих принципов регулирования, основные из которых следующие: регулирование по отклонению, регулирование по возмущению, комбинированное регулирование и принцип адаптации.