Русско-французские переговоры проходили в несколько этапов. 21 июня 1807 г. было подписано перемирие, ратифицированное Александром 23 июня. 25 июня 1807 г. на р. Неман на плоту состоялось знаменитое свидание императоров, целью которого было подписание мирного договора. Позиция Александра I заключалась в следующем: отказ России от союза с Великобританией и признание изменений, произошедших в Европе в период наполеоновских войн. Российский император добивался невмешательства Наполеона в русско-османские отношения и сохранения территориальной целостности Пруссии во главе с Фридрихом Вильгельмом III. Целью Наполеона было добиться установления союзных отношений с Россией, что было необходимо французскому императору для завершения своих завоеваний на Пиренейском полуострове и для успешной борьбы с Великобританией.
В результате напряженных переговоров в Тильзите было подписано два документа: мирный договор и секретный союзный договор. По условиям мирного договора, Россия соглашалась на отторжение от Пруссии земель на левом берегу Эльбы. Из принадлежавших Пруссии польских территорий образовывалось Герцогство Варшавское под протекторатом Наполеона. Город Данциг (Гданьск) становился вольным городом, а к России отходил Белостокский округ. Франция принимала на себя посредничество в урегулировании русско-османских отношений. Союзный договор предусматривал совместные действия держав против всякой враждебной им третьей державы. Россия брала на себя роль посредника в урегулировании франко-английских отношений, а в случае отказа Великобритании заключить мир должна была порвать с ней всякие отношения и до конца 1807 г. присоединиться к континентальной блокаде.
Российская общественность негативно встретила подписание тильзит-ских соглашений, а политика Александра подвергалась резкой критике в аристократических, дипломатических и военных кругах. Российской дипломатии не удалось отстоять свои позиции до конца. В Тильзите Александру пришлось признать и уступить Наполеону те земли, которые и так были им уже завоеваны. Однако каждая из сторон могла достаточно широко трактовать свои будущие обязательства друг перед другом, что позволило российскому правительству сохранить возможность дипломатического маневра и сделало возобновление борьбы реальностью.
Эрфуртское свидание. Достигнутое в Тильзите соглашение не сняло всей остроты противоречий между двумя странами. Союз с Россией Франция использовала для расширения своей экспансии в Европе. Однако в то время Наполеона преследовали политические неудачи, тесно связанные с борьбой Испании против его владычества. Эта борьба пробудила и в других европейских народах сознание того, что наполеоновской агрессии можно с успехом противостоять. Наполеон же сосредоточил все свои силы и ресурсы на то, чтобы удержать в покорности порабощенную Европу. В этой связи необходимость демонстрации союза с Россией становилась для Наполеона все актуальнее.
28 сентября 1808 г. в г. Эрфурте открылись новые переговоры между Наполеоном и Александром, которые продолжались до 14 октября. Желая произвести впечатление на Александра, Наполеон пригласил в Эрфурт многочисленных влиятельных особ, признавших его сюзеренитет. Пышность и торжественность мероприятий, блестящие парады императорской гвардии, многочисленные балы, театральные представления специально приехавших из Парижа актеров должны были убедить Европу в прочности союза двух императоров.
Эрфуртская конвенция подтверждала Тильзитский договор. Франция признала права России на Финляндию и Дунайские княжества. Наполеон проявил неуступчивость по польскому и прусскому вопросам: он наотрез отказался вывести свои войска из Пруссии до полной выплаты контрибуции, отказался принять на себя обязательства не содействовать расширению территории Герцогства Варшавского. Таким образом, Эрфуртское соглашение явилось очередным политическим компромиссом, но не сняло напряженности в русско-французских отношениях.
После подписания этого договора Россия вынуждена была выступить на стороне Наполеона в его войне с Австрией, которая началась весной 1809 г. Хотя с российской стороны это была скорее лишь демонстрация военной моши, чем действительное участие в военных действиях, все же Наполеон после своей победы в 1810 г. передал России восточную часть Галиции (Тарнопольский округ).
В Эрфурте произошло еще одно знаменательное событие. Экс-министр иностранных дел Франции Талейран (он покинул этот пост в 1807 г. — сразу же после заключения Тильзитского мира), бывший на конгрессе консультантом Наполеона, предложил Александру I тайное сотрудничество. Им двигали не только материальные соображения. В тот период Талейран все отчетливее понимал обреченность политики Наполеона. В Эрфурте Талейран сказал российскому императору: «Вы должны спасти Европу, а вы в этом успеете, только если будете сопротивляться Наполеону. Французский народ — цивилизован, французский же государь не цивилизован; русский государь цивилизован, а русский народ — не цивилизован. Следовательно, русский государь должен быть союзником французского народа». Корреспонденция Талейрана была строго законспирирована и передавалась в Петербург через К.В.Нессельроде — в то время члена русского посольства в Париже. «Мой кузен Анри», «мой друг», «Та», «Анна Ивановна», «наш книгопродавец», «красавец Леандр», «юрисконсульт» — именно такими именами обозначался Талейран в секретной переписке между Нессельроде и Петербургом. Сообщения Талейрана были очень ценны: он уведомил, что состав французской армии стал хуже, чем был прежде, указывал на необходимость быстрейшего окончания войны с Османской империей (вопреки советам Наполеона), излагал сведения о ближайших планах французского императора — нападение на Россию.