2014-01-25
683
|
 |
|aC3| = |aB3|.
Изображение ускорения aC3 на плане ускорений:
|
Pac3 = Pab3.
На продолжении отрезка Pab3 на плане ускорений откладываем отрезок Pac3 - изображениe вектора абсолютного ускорения точки C3 - aC3.
Определяем абсолютное ускорение точки C4, принадлежащей звену 4 – ползуну. Как рассмотрено выше при построении планов скоростей, точки C3 и C4 совпадают. Поэтому aC4 = aC3.
Обозначим на плане ускорений точку C 3 - c3,4.
Определяем абсолютное ускорение точки C5 – aC5, принадлежащей звену 5. Для этого воспользуемся предыдущим разложением сложного движения звена 4: переносное – поступательное параллельно оси х – х вместе со штоком и относительное – поступательное перпендикулярно оси х – х вдоль штока. Составляем векторное уравнение ускорения точки C 4:
aC4 = aC5 + aC4 – C5.
|| x-x ^ x-x
Полученное векторное уравнение имеет две скалярных неизвестных: модули ускорений | aC5| и | aC4 – C5|. Решаем уравнение графическим методом. Из полюса Pa проводим линию параллельно х – х – направление абсолютного ускорения a C5. Из точки с3,4 проводим прямую перпендикулярно х – х – направление aC4 – C5. На пересечении этих прямых получаем точку C5. Направление векторов проставляем в соответствии с правилом сложения векторов.
|
|
|
Определяем модули полученных ускорений:
| aC5| = (Pac5) μa; | aC4 – C5 | = (c3,4c5) μa.
Определяем угловые ускорения звеньев.
Угловое ускорение звена 1 – ε1 = 0.
Угловое ускорение звена 2 по аналогии с угловой скоростью равно угловому ускорению звена 3:
ε2 = ε3.
|
|
|
ε3 = и направлено в сторону вектора aB3.
