1. Плоская система произвольно расположенных сил (все силы лежат в одной плоскости).
Выберем оси координат так, чтобы оси и лежали в плоскости сил (рис. 29). В этом случае из шести уравнений статики 3-е, 4-е, 5-е удовлетворяются тождественно. Уравнениями равновесия являются три:
1. ,
2. ,
3. .
Для того, чтобы тело под действием плоской системы произвольно расположенных сил находилось в равновесии, необходимо и достаточно, чтобы выполнялись три уравнения статики: два уравнения проекций на оси, лежащие в плоскости сил и дно уравнение моментов относительно оси, перпендикулярной плоскости сил.
1. Плоская система параллельных сил.
Оси координат выбираем так, чтобы оси и лежали в одной плоскости с силами, причем ось параллельна силам (рис. 30). Это частный случай произвольной плоской системы сил. Из трех уравнений произвольной плоской системы сил первое выполняется тождественно, а уравнениями равновесия остаются следующие два:
1. .
2. .
Для того, чтобы тело под действием плоской системы параллельных сил находилось в равновесии, необходимо и достаточно, чтобы выполнялись два уравнения равновесия: уравнение проекций на ось, параллельную силам и уравнение моментов относительно оси, перпендикулярной плоскости сил.
|
|
3. Пространственная система параллельных сил.
Выберем оси координат так, чтобы ось была параллельна силам. В этом случае из шести уравнений статики 1-е, 2-е, 6-е удовлетворяются тождественно, а уравнениями равновесия остаются следующие три:
1. ,
2. ,
3. .
Для того, чтобы тело под действием пространственной системы параллельных сил находилось в равновесии, необходимо и достаточно, чтобы выполнялись три уравнения статики: уравнение проекций на ось, параллельную силам и два уравнения моментов относительно осей, перпендикулярных силам.
4. Система сходящихся сил.
Выберем начало координат в точке схода (рис. 32) Так как моменты сил относительно осей координат равны нулю, то уравнения 4,5,6 выполняются тождественно. А уравнениями равновесия остаются первые три (они уже были получены ранее).
1. , 2., 3. .
4. Плоская система сходящихся сил.
Линии действия всех сил пересекаются в точке , и все силы лежат в плоскости (рис. 33). Уравнениями равновесия такой системы являются:
1. ,
2..,